Ši galūnė gali būti apibūdinta kaip ". Auksinė taisyklė ": Ar pas kitus, kaip jūs turės jiems tai pas jus. Jama orientuota į etikos principus ir vientisumą, ir teigia, kad jogai turi gyventi savo gyvenimą nonviolently ir teisingai; turėtų vykdyti savikontrolę; ir neturėtų trokšti, pavogti ar lobis.
Ši galūnė yra labiau savimi atspindinti nei pirmasis, sutelkiant dėmesį į religijos, dvasingumo ir asmens priežiūros. Jame teigiama, kad jogas turi dirbti link švara, pasitenkinimo, dvasinio apsivalymo, ir žinių apie ir atsidavimo Dievui. Ši galūnė skatina turintys gerą higieną, reguliariai melstis ir bažnyčios lankymą paslaugas, studijuoja religinių Raštus, ir nustatantis asmeninę meditacijos praktiką.
Tai galūnė, kad dauguma šiuolaikinės jogos mokiniai žino geriausias: fizinė praktika juda kūną į asanas ar pozos. Asanos yra svarbi, nes ji gali išlaikyti kūno stipri ir lanksti, bet taip pat, nes ji padeda jogai plėtoti koncentracijos ir disciplinos įgūdžių, reikalingų gilesnius meditacijas.
Kartu su asanos, pranajama dažnai praktikuojama per šiuolaikinės jogos užsiėmimai, taip pat. Tai kvėpavimo procesas - arba, tiksliau, turinti kontroliuoti vienas kvėpavimą. Pranajama reiškia " gyvenimo jėga pratęsimo, ir quot; kuris atspindi įsitikinimą, kad tinkamai gilus kvėpavimas gali maloniai nuteikia ir net pratęsti gyvenimą. Pranajama kvėpavimas gali būti padaryta kartu su asanas, arba ji gali būti padaryta dėl jo paties.
Žinomas kaip juslių panaikinimo, pratyahara yra praktika išjungus išorinį pasaulį - ir kvapo, garso, lytėjimo, skonio ir nepastebimoje vietoje pojūčius -. siekiant panaikinti ir sutelkti dėmesį į save
Kai pratyahara yra pasiektas, vienas gali persikelti į Dharana, arba koncentracijos etape. Per šią praktiką, galima sutelkti intensyviai vieno objekto, garsą ar žodį proto, kartojant tai daugiau ir daugiau ir galvoti apie kiekvieną detalę. Ši ankstesnė ir nustatoma meditacijos etapą.
Šis etapas įvyksta tada, kai stiprus koncentracija Dharana tampa prisimindama sąmoningumą be dėmesio. Tai nenutrūkstamas srautas, taip pat laikomas meditacija ar kontempliacija, pasižymi ramioje galvoje, su nedaug arba jų nėra minčių ne visiems. Pradedantiesiems gali rasti, kad tai būti beveik neįmanoma užduotis, tačiau tik iš nusiraminimas protą procesas gali būti nauding
