Žinios Discovery
/ Knowledge Discovery >> Žinios Discovery >> mokslas >> inžinerija >> robotų >>

Kaip ASIMO Works

997 -. ASIMO Dar daugiau patobulinimų buvo padaryta pėsčiųjų sistema, leidžianti ASIMO vaikščioti grakščiai ir lengvai beveik bet kokioje aplinkoje. Leidžiama ASIMO paversti sklandžiai sudėtingos klubo sąnariai - kažką kita robotai turi sustoti ir shuffle siekiant padaryti. Galvoju apie tai, kaip ASIMO turėjo būti naudojami, inžinieriai padarė sprendimą dar labiau sumažinti ASIMO dydį į 4 pėdų (122 cm), kad ne tik būtų ji negali būti bauginanti žmonių, kurie sėdi (arba stovint, šiuo klausimu), ji iš tikrųjų būtų akių lygyje. Ši aukštis taip pat tapo įmanoma ASIMO dirbti Stalo aukštis arba prie kompiuterio, pasiekti šviesos jungikliai ir pasukti durų rankenėles. ASIMO labai stiprus, bet lengvas magnio lydinio korpusas, padengtas plastiko " odos, " svėrė tik 115 svarų (52 kg). Technologija, vadinama " prognozuojama judėjimo kontrolę " leidžiama ASIMO prognozuoti kitą savo judėjimą ir automatiškai pakeisti savo svorį padaryti ėjimą. ASIMO anketa žingsniuoti taip pat gali būti koreguojama realiu laiku, kad jis eiti greičiau arba lėčiau. P2 ir P3 turėjo naudoti užprogramuotas vaikščiojimo įpročius
  • 2005 -. Geriau, greitesnės, stipresnės Inžinieriai tobulinama ASIMO anketa judesio sistema, didinti savo ėjimo greitį nuo 2,5 iki 2,7 kilometrų per valandą ir suteikti ASIMO galimybę paleisti greičiu iki 6 kilometrų per valandą. "Honda" padidino ASIMO ūgį iki 4 pėdų 3 colių (130 cm), o robotas įdėti į šiek tiek svorio, išpylimo svarstyklės 119 svarų. Inžinieriai įjungtas ASIMO maitinimo tiekimą ličio baterija, kuri padvigubina metu ji gali veikti prieš krovimą sumą. Jie taip pat įgyvendino IC Bendravimas kortelių technologija, kuri padeda ASIMO bendrauti su žmonėmis. Nauji jutikliai leidžiama ASIMO judėti sinchroniškai su žmonėmis, laikydami rankas.
    ASIMO anketa Bendraamžiai

    Be ASIMO, yra keletas kitų gana sudėtingas humanoidų robotai ten, kad, atrodo, padaryti iš daug tie patys dalykai. Dauguma jų yra pastatytas ant kiek mažesniu mastu ir yra skirti daugiau pramogų nei paslauga. Šiuo metu ASIMO didžiausias konkurencijos požiūriu technologijų atrodo:

  • Kawada pramonės atliekos "HRP 2
  • Sony Qrio robotas
  • Fujitsu HOAP serija
  • ZMP robotai
  • Toyota robotai
  • Kokoro Bendrovės Actroid

    Taip pat yra keletas skirtingų robotai naudojami ligoninėse visame pasaulyje, naršyti koridorius ir imtis liftais pristatyti paciento įrašus, rentgeno, vaistų ir kitų dalykų visame ligon