Kaip ASIMO Works

darbą mūsų raumenys ir oda nuveikti stebėjimo raumenų jėgos, slėgio ir sąnarių kampai, ASIMO turi tiek bendra kampo jutikliai ir šešių ašis jėgos jutiklį.
Nuotrauka mandagumo Honda Motor Co, Ltd

Nebent žinote apie robotų daug, jūs negalite visiškai suvokti neįtikėtinai etapas tai, kad ASIMO vaikšto kaip ir mes. Svarbiausias dalis ASIMO pėsčiomis yra tekinimo galimybes. Užuot sustoti ir shuffle, sustoti ir shuffle ir sustoti ir shuffle į naują kryptį, ASIMO linksta ir sklandžiai virsta kaip žmogaus. ASIMO taip pat gali savarankiškai koreguoti savo veiksmus, jei jis suklumpa, yra stumiama ar kitaip susiduria su kažką, kad keičia normaliai vaikščioti.

Kad pasiekti šį tikslą, ASIMO inžinieriai turėjo rasti būdą, kaip dirbti su inercijos jėgų sukurta kai vaikščioti. Pavyzdžiui, Žemės gravitacija sukuria jėgą, kaip ir greitį, kuriuo eisi. Tos dvi jėgos yra vadinamos " bendra inercinė jėga. &Quot; Taip pat yra jėga atsiranda, kai tavo koja jungiasi su žeme, vadinamas " žemės reagavimo pajėgos. &Quot; Šios pajėgos turi subalansuoti, ir laikysena turi dirbti, kad tai įvyktų. Tai vadinama " nulis momentas taškas " . (ZMP)

Norėdami valdyti ASIMO laikysena, inžinieriai dirbo trijose srityse kontrolės:

Grindų reakcija kontrolė reiškia, kad kojų padai sugeria grindų nelygumus, tačiau išlaikant tvirtą poziciją.

Tikslinė ZMP kontrolė reiškia, kad kai ASIMO negali stovėti tvirtai ir jo kūnas pradeda kristi į priekį, ji teigia poziciją perkelti savo viršutinę kūno dalį į priešingą artėjančią kritimo krypties. Tuo pačiu metu, ji pagreitina jo pėsčiomis greitai atsverti rudenį.

Snukio sodinimo vieta kontrolės jaučiamas, kai tikslinė ZMP kontrolė buvo aktyvuota. Ji reguliuoja žingsnio ilgį atgauti tinkamą santykį tarp pozicijos ir greičio kūno ir laiptelio ilgio.

Tai atrodo kaip už ASIMO darbą!

Nors ASIMO yra ne visai pasirengę žiūrimiausiu laiku (vis dar yra patobulinimų, kuriuos reikia padaryti, kad ji galėtų visiškai funkcija kaip "Honda" tikisi), "Honda" sukūrė ASIMO dirbti savo biure registratorė į WAKO Saitama prefektūra, į šiaurę nuo Tokijo. ASIMO praleidžia savo laiką sveikinimo svečius ir genami aplink įrenginius.

Norėdami atlikti šias pareigas, ASIMO turi būti specialiai užprogramuotas žinoti pastatų ir tinkamu būdu lankytojus pasitiks ir atsakyti į klausimus išdėstymą.

Jei kurio ASIMO robotai kariuomenę mintis suteikia jums Nervinė sužadinimo, gal

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]