humanoidų robotas, kuris turi nuvykti per namai, pastatai, ar lauke, o atlikti darbą turi būti suteikta galimybė jausmas iš daugelio objektų It " mato. " Šešėliai, nelyginis kampai ir judėjimas turi būti suprantama. Pavyzdžiui, vaikščioti ant savo į nežinoma srityje, robotas turėtų aptikti ir atpažinti objektus realiu laiku, pasirinkdami funkcijų, tokių kaip spalva, forma ir briaunų palyginti su objektų ar aplinkoje bazėje jis žino apie tai. Gali būti tūkstančiai objektų roboto " Memory ".
ASIMO vizija sistema susideda iš dviejų pagrindinių vaizdo kameromis akims, esančių galvos. ASIMO naudoja stereoskopinis viziją ir patentuotą vizija algoritmą, kuris leidžia jį pamatyti, atpažinti ir išvengti veikia į objektus, net jei jų orientacija ir apšvietimas yra ne tas pats, kaip ir savo atminties duomenų bazę. Šios kameros gali aptikti kelis objektus, nustatyti atstumą, suvokti judesį, pripažinti užprogramuotus veidus ir net interpretuoti rankų judesius. Pavyzdžiui, kai jūs laikykite savo ranką iki ASIMO A " Stop " pozicija, ASIMO sustos. Veido atpažinimo funkcija leidžia ASIMO pasveikinti " susipažinę " žmonių.
ASIMO gali atpažinti objektus Pasiūlymas interpretuodamas nufotografuoti vaizdai pagal jos galvos kameromis. Tai gali įvertinti judantį objektą atstumą ir kryptį, kuri leidžia ASIMO sekti asmenį, sustabdyti savo pažangą, kad būtų galima judantį objektą kirsti savo kelią, ar pasveikinti Jus, kaip jūs požiūris.
kameros, taip pat perteikti tai, ką ASIMO mato ASIMO anketa valdiklio. Tokiu būdu, jei esate kontroliuoti ASIMO iš kompiuterio, jūs galite pamatyti, ką ASIMO mato.
Be jos galvos fotoaparatai, ASIMO turi keletą daviklių, kurie padėtų tai manevruoti per aplinkose ir bendrauti su objektais ir žmonių. Grindų paviršiaus jutikliai leidžia ASIMO aptikti objektus ir pokyčius grindų. Ultragarsiniai jutikliai padeda orientuotis ASIMO aptikti aplinkinių objektų. Jutikliai padėti ASIMO išspręsti neatitikimus tarp vidinio žemėlapyje ploto preprogrammed savo at
