10 sudėtingiausių dalykų mokyti Robotas
Būdamas žmogaus yra daug lengviau nei kurti žmogus.
Take Kažkas taip paprasta kaip žaisti laimikį su priekiniame kieme draugui. Kai suskaidyti šią veiklą į atskiras biologinių funkcijų reikalingų atlikti ją, tai nėra paprasta. Jums reikia jutikliai, keitikliai ir vykdymo įtaisai. Jums reikia apskaičiuoti, kaip sunku mesti remiantis tarp jūsų ir jūsų kompanionas atstumo. Jums reikia atsiskaityti už saulės akinimo, vėjo greičio ir netoliese ramiai. Jums reikia nuspręsti, kaip tvirtai suimti kamuolį ir kai išspausti kumštis per laimikį. Ir jums reikia, kad būtų galima apdoroti Kas-jeigu scenarijus numeris: Ką daryti, jei kamuolys eina virš mano galvos? Ką daryti, jei jis ritininis į gatvę? Ką daryti, jei ji sugenda per mano kaimyno langą?
Šie klausimai rodo, kai iš aktualiausių iššūkių robotų, ir jie nustatyti etape mūsų Countdown. Mes surinkome 10 sudėtingiausių dalykų sąrašą mokyti robotai užsisakyti maždaug nuo " lengviausias " " sunkiausia " - 10 dalykų, kuriuos mums reikia užkariauti, jei mes kada nors suvokti pažadus Bradbury, Dick, Asimov, Clarke ir visų kitų pasakotojų, kurie įsivaizdavo pasaulį, kuriame mašinos elgtis kaip žmonės
. 10: Blaze takas
Perkraustymo iš taško A į tašką B skamba taip lengva. Mes, žmonės tai padaryti visą dieną, kiekvieną dieną. Dėl robotas, nors navigacija - ypač per vieną aplinką, kuri keičia nuolat arba tarp aplinkoje ji niekada susidurta prieš - gali būti sudėtinga verslas. Pirma, robotas turi gebėti suvokti savo aplinką, ir tada ji turi galėti prasmės gaunamus duomenis.
Roboticists spręsti pirmąją problemą užtaisymo savo mašinos su jutiklių, skeneriai, fotoaparatai masyvo ir kitų aukštųjų technologijų įrankiai įvertinti jų aplinką. Lazeriniai skaitytuvai tampa vis labiau populiarus, nors jie negali būti naudojami vandens aplinkoje, nes vanduo yra linkęs sutrikdyti šviesą ir žymiai sumažina jutiklio diapazonas. Echolotai technologija siūlo perspektyvi alternatyva povandeninių robotų, bet sausumoje programų, tai gerokai mažiau tiksli. Ir, žinoma, vizija sistema, sudaryta iš integruotų stereoskopinis kamerų rinkinys gali padėti robotas " žr " jos kraštovaizdis.
Renkant duomenis apie aplinką yra tik pusė mūšio. Kuo didesnis iššūkis, susijęs su apdorojimo kad duomenys ir naudojant jį priimti sprendimus. Daugelis mokslininkų yra jų robotai naršyti na
[1] 