Žinios Discovery
/ Knowledge Discovery >> Žinios Discovery >> mokslas >> inžinerija >> robotų >>

Kaip ASIMO Works

mintyje ir faktinio aplinkoje.

ASIMO net turi ryšį jausmą, tokiu būdu. Jėgos jutikliai ASIMO anketa riešų leidžia ASIMO spręsti, kokia jėga naudoti, kai įlaipinami dėklą, atiduodami jums failą ar purtant rankas. ASIMO galima integruoti surinktą savo fotoaparatų ir jėgos daviklių informaciją judėti sinchroniškai su asmeniu, laikydami rankas. Kai stumia vežimėlį, ASIMO pajėgų jutikliai padėti robotas reguliuoti jėgos reikia stumti vežimėlį sumą (pavyzdžiui, ASIMO gali stumti vežimėlį su daugiau galios, jei jutikliai aptikti nuolydis).

Dar vienas būdas ASIMO gali pajusti aplinka yra per IC ryšių kortelėmis. IC kortelės naudoti infraraudonųjų spindulių signalus į gauti ir perduoti informaciją. Jei turite IC kortelę su jūsų informaciją koduojamas apie tai, ASIMO gali aptikti savo buvimą, net jei esate ne pagal nepastebimoje vietoje jo fotoaparatų liniją. Šios kortelės sustiprinti ASIMO gebėjimą bendrauti su kitais. Pavyzdžiui, jei jums buvo aplankyti Honda biurą ir gauti IC kortelės, kaip lankytojo perdavimą, ASIMO gali pasveikinti jus ir nukreips jus į reikiamą kambarį po elektroniniu skaityti informaciją užkoduotą savo kortelę.
Lend Me Your Mikrofonai

Yra trys mikrofonai, esančių ASIMO galvos. Naudojant šiuos mikrofonus, ASIMO gali gauti balso komandas ir aptikti garso kryptį. ASIMO gali nustatyti vietą garsas sklinda ir tada pasukite į veidą, kad kryptį.
Kontroliuoti ir maitinimui ASIMO

ASIMO nėra savarankiška robotas. Ji negali įvesti kambarį ir priimti sprendimus dėl savo apie tai, kaip naršyti. ASIMO arba turi būti užprogramuotas daryti konkretų darbą konkrečioje srityje, kuri turi žymeklius, kad ji supranta, arba ji turi būti rankiniu būdu valdomas žmogaus

ASIMO gali būti valdoma keturių metodų:.

  • Belaidis valdiklis (tarsi kaip vairalazde)
  • Gestai
  • Balso komandos

    Naudojant 802.11 belaidę technologiją ir nešiojamas ar stalinis kompiuteris, jūs galite kontroliuoti ASIMO, taip pat pamatyti, ką ASIMO mato per savo fotoaparato akis. ASIMO taip pat galite naudoti savo kompiuterio ryšį prisijungti prie interneto ir gauti informaciją apie jus, pavyzdžiui, orų prognozės ir naujienas.

    Belaidis kreiptuką valdiklis veikia ASIMO judesius tas pats, kaip norėtumėte veikti nuotolinio valdymo automobilį. Jūs galite padaryti ASIMO eiti į priekį, atgal, į šoną, įstrižai, pasukite vietoje, vaikščioti kampe arba paleisti ratu. Padaryti ASIMO atakos nuotolinio valdymo pultas g