Žinios Discovery
/ Knowledge Discovery >> Žinios Discovery >> mokslas >> inžinerija >> robotų >>

Kaip ASIMO Works

ali atrodyti, kad pažangios, bet ASIMO tikrai turi teisę į galimybę savarankiškai reguliuoti savo veiksmus. Jei jūs turite jį vaikščioti pirmyn, ir jis susiduria su nuolydį arba kai kliūties rūšiuoti, ASIMO automatiškai koreguoja savo veiksmus, kad tilptų reljefas.

ASIMO gali atpažinti ir reaguoti į kelis gestus ir kūno pozos, leidžia vartotojams komanda ASIMO mimika. Galite atkreipti dėmesį į tam tikrą vietą, kurią norite ASIMO pėsčiomis link, pavyzdžiui, ir jis bus sekti savo komandos pranašumą. Jei bangos ASIMO, ji atsakys su savo bangos. Jis netgi gali atpažinti, kada norite purtyti ranką.

ASIMO gali suprasti ir vykdyti paprastus, rius žodinių komandų. Komandų skaičius, kuris gali būti programuojama į savo atminties yra praktiškai neribotas. Taip pat galite turėti savo balso registruotas savo programavimo, todėl lengviau ASIMO pripažinti jums.

Be balso komandas kontroliuoti ASIMO judesius, taip pat yra kalbama komandas, kurios ASIMO gali atsakyti žodžiu. Tai funkcija, kuri tapo įmanoma ASIMO dirbti kaip registratorė, sveikinimo lankytojus ir atsakyti į klausimus.

Kaip ir dauguma kitų technologijų robotų srityje, ASIMO maitina servo varikliai. Tai yra nedidelis, bet galingas variklis, turintis sukamąjį veleną, kuris kruta galūnių ar paviršius, tam tikru kampu taip, kaip nurodė valdiklio. Kai kad variklis yra įjungtas į atitinkamą kampą, jis išsijungia, kol jis yra pavesta įjungti dar kartą. Pavyzdžiui, servo gali kontroliuoti robotą rankos sąnario kampas, laikant jį ne stačiu kampu, kol jis turi judėti, o po to kontroliuoti, kad žingsnį. Serwomechanizmy naudoti pozicijos jutimo įtaisas (taip pat vadinamas skaitmeninis dekoderis), kad užtikrintų, kad variklio veleno yra teisingoje padėtyje. Jie paprastai naudoti maitinimo proporcingą mechaninės apkrovos jie savimi. Lengvai pakrauti servo, pavyzdžiui, nenaudoja daug energijos.

ASIMO yra 34 servo varikliai savo kūno, kad perkelti savo liemens, rankų, plaštakų, kojų, pėdų, kulkšnių ir kitų judančių dalių. ASIMO valdo servo kontroliuoti kiekvieną judėjimo natūra seriją.

ASIMO maitina daugkartinio įkrovimo, 51,8 voltų ličio jonų (Li-ion) baterija, kuri trunka vieną valandą vienu įkrovimu. Baterija yra saugomi ASIMO kuprinė ir sveria apie 13 svarų. ASIMO baterija trunka tris valandas visiškai įkrauti, todėl antrasis (ir trečiosios) baterija yra labai svarbus, jei jums reikia ASIMO veikti labai ilgai. Vartotojai gali įkrauti borto ASIMO akumuliatorių per ele