ASIMO officio. Sklandus Perkelia
ASIMO gali pajusti, kuriems judėjimą ir į juos reaguoti greitai; bet ASIMO "inžinieriai norėjo daugiau. Jie norėjo, kad robotas turi lygų eisena, taip pat padaryti kažką, kad kiti robotai negali daryti -. Posūkį be sustojimo
Kai mes vaikščioti aplink kampus, mes perkelti mūsų svorio centrą į ruožtu. ASIMO naudoja technologiją, vadinamą " nuspėjimo judėjimo kontrolę, " taip pat vadinamas "Honda" Pažangios Real-Time Lankstus Vaikščiojimas technologijos arba I-Walk, atlikti tą patį dalyką. ASIMO prognozuoja, kiek ji turėtų perkelti savo svorio centrą į ruožtu viduje ir kaip ilgai, kad perėjimas turėtų būti išlaikytas. Kadangi ši technologija veikia realiu laiku, ASIMO galite tai padaryti be sustojimo tarp etapų, kurie kitų robotai turi daryti.
Iš esmės, su kiekvienu žingsniu ASIMO priima, ji turi nustatyti savo inerciją ir tada prognozuoti, kaip jo svoris poreikius būti perkeltas į kitą žingsnį siekiant vaikščioti ir paversti sklandžiai. Ji reguliuoja nors iš šių veiksnių, siekiant išlaikyti tinkamą padėtį:
Nors, vaizduojantis žmogaus kaip pėsčiomis yra nuostabi pasiekimas, ASIMO dabar gali paleisti greičiu iki 3,7 mylių per valandą (6 kilometrų per valandą). Kad galėtų būti ženklinamas kaip tikras veikia robotas, ASIMO turi abi kojas nuo žemės už dalyvavimą kiekviename žingsnyje akimirksniu. ASIMO sugeba būti ore už .08 sekundes su kiekviena važiuojant žingsnio.
Honda inžinieriai susidūrė su visiškai naują iššūkius, o bando duoti ASIMO galimybę paleisti. Jie davė ASIMO liemens laisvės laipsnį pagalba lenkimo ir sukimo taip, kad robotas galėtų pakoreguoti savo laikyseną, o ore. Be šio gebėjimo, ASIMO praras kontrolę ir tuo pačiu ore, galbūt verpimo ore arba užkliuvimo tūpdamas.
Kad virsta sklandžiai, o veikia, inžinieriai sustiprintas ASIMO gebėjimą pakreipti savo svorio centrą nusidažo į išlaikyti pusiausvyrą ir neutralizuoti išcentrinę jėgą. ASIMO netgi gali numatyti posūkius ir pradėti liesos į juos prieš pradedant posūkį, panašiai kaip jūs, jei buvo slidinėti ar čiuožimas.
kitame skyriuje, mes pažvelgti, kaip ASIMO sugeba atpažinti vaizdus ir pajusti jos aplinką.
ASIMO pojūčiai
robotų, vizija yra nufotografuotas vaizdas, kuri
