ktros jungtį arba pašalinti kuprinė imti atskirai.
ASIMO gyvenimas istorija
Honda pradėjo kurti savo humanoidų pagalbininkas robotas 1986 Honda inžinieriai žinojo robotas turėjo būti galėtų lengvai naršyti namą ar pastatą, o tai reiškia vaikščioti technologija turėjo būti tobula. Todėl jų pirmieji bandymai buvo iš esmės dėžės su kojelėmis. Kai pėsčiomis mechanizmas buvo daugiausia plėtojama, rankų, rankų ir galiausiai galvos buvo pridėta
ASIMO Chronologija
1986 -. Statinis vaikščioti pirmąjį robotą "Honda pastatytas vadinosi EO. EO vaikščiojo labai lėtai, atsižvelgiant kartais 20 sekundžių baigti vieną žingsnį. Tai buvo, nes EO darė tai, kas vadinama " statinio vaikščioti. &Quot; Be statinio vaikščioti po robotas pradeda judėti vieną koją į priekį, jis turi laukti, kol jis turi savo svorį subalansuotas kad snukio, kol ji pradeda judėti kita koja į priekį. Žmonės nevaikšto, kad taip, todėl tyrimas tęsiamas
1987 - Dinaminis pėsčiomis Iki šiol inžinieriai sukūrė už " metodą;. Dinamišką pėsčiomis, " kuris yra daug daugiau žmogaus-kaip. Su šiuo pėsčiomis technologijos, robotas (dabar vadinamas prototipas E1, netrukus po to E2 ir E3, mokslinių tyrimų progresavo) pasilenkė į kitą etapą, perkeliant svorį ir juda kita koja pirmyn sugauti save taip, kad užuot kritimo į priekį, ji vaikščiojo Persiųsti
1991 -. Ėjimo kaip Pro prototipai E4, E5 ir E6, "Honda" inžinieriai ištobulino ėjimo mechanizmą iki taško, kur robotas gali lengvai vaikščioti ant nuolydžio, iki laiptų ir ant nelygaus reljefo. Nes tikrai vaikščioti kaip žmogus iš tikrųjų reikia kūno, rankų ir galvos naudojimą, inžinieriai turėjo pereiti į kitą etapą ir pridėkite likusią kūno
1993 -. Daugiau žmonių išvaizdos robotas su kūno, rankų, rankų ir galvos, naujos kartos prototipai (P1, P2 ir P3) atrodė daugiau kaip " Humanoid ". " P1, tačiau buvo smarkus 6 pėdų 2 colių (188 cm) aukščio ir svėrė 386 svarų (175 kg). P2 buvo sumažinta šiek tiek aukščio, bet pasverti dar sunkesnius 463 svarų (210 kg) - nėra kažkas, ką norite gerinimo jūsų pirštai virtuvėje. Tačiau jis galėjo nueiti labai gerai nelygiais paviršiais, įkalnėse, ir net galėtų suvokti daiktus ir stumti vežimėliai. P2 netgi gali išlaikyti savo pusiausvyrą, kai stumiama. Galiausiai, P3 buvo pastatyta daugiau komforto (ir mažiau bauginantis) 5 pėdų 2 colių (157 cm) aukščio. Svėrimo 287 svarų (130 kg), P3 gali eiti greičiau ir sklandžiau nei jo pirmtakai
1
