ASIMO galėtų taip pat padaryti darbo vietas, kurios yra per daug pavojinga žmonėms daryti, kaip vyksta į pavojingose zonose, išjungus bombas, arba kovoti su gaisrais.
Negali būti labai atsargiam
Buvo pranešta, kad dėl ASIMO pėsčiomis yra taip klaikiai žmogiškumas kaip, Honda inžinieriai jautė aplankyti Vatikaną tiesiog įsitikinkite, kad tai buvo gerai statyti mašiną, kuri buvo tiek daug, kaip žmogaus. (Vatikanas maniau jis buvo gerai.)
ASIMO anketa Pasiūlymas: vaikščioti, kaip žmogaus
Honda mokslininkai pradėjo studijuoti vabzdžių, žinduolių kojas, o kalnų alpinistas protezuoti kojų judesio geriau suprasti fiziologijos ir visus dalykus, kurie vyksta, kai mes vaikščioti - ypač sąnarius. Pavyzdžiui, faktas, kad mes perkelti mūsų svorį naudojant mūsų kūnus ir ypač mūsų rankų, kad balansas buvo labai svarbu gauti ASIMO anketa pėsčiomis mechanizmas teisę. Taip pat buvo atsižvelgta į tai, kad mes turime pirštai, kurie padeda mūsų likutį į: ASIMO iš tikrųjų turi minkštus projekcijos ant kojų, kad vaidina panašų vaidmenį į vieną mūsų pirštai žaidimą, kai mes vaikščioti. Tai minkšta medžiaga, taip pat sugeria poveikį sąnariams, kaip mūsų minkštųjų audinių daryti, kai mes vaikščioti.
ASIMO turi klubo, kelio, ir pėdų sąnarius. Robotai turi sąnarius, kad mokslininkai vadina ". Laisvės laipsnius " Vieno laisvės laipsnis leidžia judėjimas arba į dešinę ir į kairę arba aukštyn ir žemyn. ASIMO turi 34 laisvės laipsnių plitimo per skirtingų taškų savo kūno tam, kad ji galėtų laisvai judėti. Yra trys laisvės laipsnių ASIMO kaklo septyni ant kiekvienos rankos ir šeši kiekvienos kojos. Iš laisvės laipsnių reikalingą ASIMO kojos skaičius buvo nuspręsta matuojant žmogaus bendrą judėjimą vaikštant ant lygaus pagrindo, laipioti laiptais ir veikia.
ASIMO taip pat turi greičio jutiklį ir giroskopas jutiklis montuojamas ant savo kūno. Jie atlieka užduotis:
Šios jutikliai dirbti panašiai kaip mūsų vidinių ausis, kaip jie išlaikytų pusiausvyrą ir orientaciją.
ASIMO taip pat turi grindų paviršiaus jutikliai savo pėdų ir šešių ultragarso jutikliai jo Vidurinė. Šie jutikliai sustiprinti ASIMO gebėjimą bendrauti su savo aplinka aptikti objektus aplink ASIMO ir lyginant surinktą informaciją žemėlapių srityje saugomi ASIMO atmintyje.
Norėdami pasiekti šį
