Visi varantys ratai užsiima, perdavimo atveju spynos priekinį kardano prie galinio kardano, todėl kiekviena ašis gauna pusę sukimo momentas iš variklio. Tuo pačiu metu, priekinės stebulės užrakinti.
priekinės ir galinės ašys kiekvienas turi atvirą diferencialą. Nors šis sistema suteikia daug geriau trauką nei dviejų ratų pavara transporto priemonės, ji turi du pagrindinius trūkumus. Mes jau aptarta vienas iš jų:. Jis gali būti naudojamas ne kelyje, nes užrakintoje perdavimo atveju
Antroji problema ateina iš skirtumo tipo naudojama: atvira skirtumas skyla sukimo momentą, tolygiai tarp kiekvienos iš du ratai jis yra prijungtas prie (žr Kaip Diferencialai dirbti daugiau informacijos). Jei vienas iš šių dviejų ratų ateina nuo žemės, arba yra ant labai slidžios paviršiaus, sukimo momentą, kad rato nukrenta iki nulio. Nes sukimo momentas yra padalinta tolygiai, tai reiškia, kad kita ratų, taip pat gauna nulinį sukimo momentą. Taigi, net jei kita ratų turi daug traukos, nėra sukimo momento yra perkeliamas į jį. Toliau pateiktoje animacija rodo, kaip pavyzdžiui, tai sistema reaguoja įvairiomis sąlygomis.
Filmas pagrindinio sistemos susiduria su įvairių kombinacijų reljefas. Ši transporto priemonė įstringa, kai du jos ratai yra ant ledo.
Anksčiau minėjome, kad geriausias keturių ratų pavaros sistema atsiųs tiksliai reikiamą kiekį sukimo momentas prie kiekvieno rato, teisinga suma kuri yra didžiausias sukimo momentas, kad nesukels, kad padangų slydimo. Ši sistema normos gana prastai šio kriterijaus. Jis siunčia į abiejų ratų sukimo momentą suma, nesukels padangą su mažiausiai traukos slydimo.
Yra keletas būdų, kaip padaryti patobulinimų kaip šis sistemą. Keitimas į atvirą diferencialą su riboto slydimo galinio diferencialo yra vienas iš labiausiai paplitusių - tai užtikrina, kad abu galiniai ratai gali taikyti kai sukimo momentas, nesvarbu koks. Kitas variantas yra užraktas skirtumas, kuris užrakina galinius ratus kartu, siekdamos užtikrinti, kad kiekvienas iš jų turi prieigą prie visų sukimo momento ateinantį į ašį, net jei vienas ratas yra nuo žemės - tai pagerina našumą bekelės sąlygomis <. br>
Kitame skyriuje mes priimsime tai, kas galėtų būti galutinis keturių ratų pavaros sistema išvaizdą. vienas ant Hummer
