Žinios Discovery
/ Knowledge Discovery >> Žinios Discovery >> mokslas >> karinis >> tankai kovinių transporto priemonių >>

Kaip Smulkintuvas Works

mandagumo Carnegie Mellon, Nacionalinis robotų inžinerijos centras

Norėdami išlaikyti jį juda per kliūtis ir paprastai nedraugiški reljefas, trupintuvas sporto šešių ratų, visų ratų pavaros sistema varomas hibridinis dyzelinis-elektrinis setup, kuris leidžia beveik tyliai - patogus charakteristika recon darbą. 78 arklio galių, turbo dyzelinis variklis veikia kaip sistemos generatorius, išvedė nenutrūkstamą 58 kilovatų (kW) galios imti Smulkintuvas anketa 300 voltų, 18,7-kW, ličio jonų akumuliatoriaus. Akumuliatoriai, savo ruožtu, paleisti šeši 210-kW Elektros varikliai, vieną esančių kiekvienoje iš šešių ratų stebules. Kiekvienas variklis gamina 282 arklio galių. Kaip ir dauguma hibridinių elektros energetikos sistemų, Smulkintuvas pasinaudoja regeneracinės stabdymo grįžti šiek tiek galios baterijų kiekvieną kartą jis stabdo (žr Kaip hibridinių automobilių Darbas sužinoti apie regeneracinės stabdymo). Transporto priemonė gali veikti tyliai ir tik baterija nuo 2 iki 10 mylių (nuo 3 iki 16 km), priklausomai nuo greičio ir krovinio kroviniu.

Kadangi kiekvienas ratas yra nepriklausomai varomas, jeigu vieno ar dviejų mirti, Smulkintuvas gali nesustoti , Jis turi tik keturi iš šešių ratų išlaikyti savo galimybes. Ir jei ji atsiduria staiga reikia pasiekti tokią apyvartą - tarkim, apsuptas iš trijų pusių unpassable kliūčių - jis gali naudoti savo šoniniu-mini gebėjimą, tekinimo spindulys lygus nuliui, greitai apie akį be kraipymas kambarį viską.

Kad tilptų po žema kabančių kliūčių, susiduria su uolų reljefas ar geriau pasislėpti nuo priešo, Smulkintuvas turi nulinės iki 30 colių (76 cm) reguliuojamas važiavimo aukštį. Be aukščio reguliavimo, trupintuvas pakabos gali keliauti visą 30 colių absorbuoti smūgio, ir jis yra reguliuojamas standumą už įvairaus žemės sąlygas. Mes galėjome lengviau surasti pagal-the-gaubto vaizdas Spinner, trupintuvas pirmtako - prisiminti, kad Smulkintuvas yra patobulinta versija Spinner 1,0: Rīga, Smulkintuvas funkcijos naujinius važinėti aukščio reguliavimo, pakabos eigos, transporto priemonių svorio ir krovinių talpa.

Smulkintuvas galingas rėmas, šešių ratų pavara nustatymas ir ekstremalių pakabos galimybes sudaryti UGV keliauti dideliu greičiu, šiuo metu iki 26 mph (42 kilometrų per valandą), per sudėtingo reljefo, susiduria su kliūtimis, pavyzdžiui, grioviai, rieduliai, stačiomis įkalnėmis ir vertikalios kliūtys iki 4 pėdų, visi be trūksta plakimas.

Tvirtumas, galia ir tyla, kad Smulkintuv

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6]