Naršyti straipsnį Kaip Crusher darbai Įvadas Kaip Smulkintuvas darbai Prancūzija katalogas
Smulkintuvas debiutavo tiesa monstras sunkvežimių stiliaus: du prototipai įrašytas į Carnegie Mellon universiteto pastatą Gyvenamoji muzika ir mirksi žibintai. Vienas Smulkintuvas stovėjo, o jo kolega pradėjo apsiversti ir sutrinkite krūvos automobilių, kurie būtų dauguma Pabaisa sunkvežimius atsargines kopijas su savo uodega tarp kojų. Smulkintuvas nėra tipiškas sunkvežimis. Jis gali vairuoti tiesiai virš 4 pėdų vertikalaus sienos vykdydamas 8000 svarų krovinių.
Smulkintuvas yra nepilotuojamas sausumos transporto priemonių (UGV) finansuoja DARPA ir dizainas Carnegie Mellon Nacionalinės robotų inžinerijos centras (NREC). Iš Crusher projekto esmė - kuris remiasi kitu NREC suprojektuoti UGV vadinamas spinner (Smulkintuvas kartais vadinamas spinner versija 2.0) - tai gana daug visi karinio finansuojamų mokslinių tyrimų ir plėtros UGV pasaulyje dabar trauka: padidėjęs suvokimo gebėjimai, savarankiškumas ir atsparumas. JAV armijos norėčiau keletą dalykų daugiau nei nepilotuojamas, tylus rezervuaras, kuriame galima vykdyti neribotą naudingo krovinio, gintis nuo priešų ir greičio nevaržoma visoje reljefas, kuris turėtų Hummer riesta iki vaisiaus padėtį.
Smulkintuvas tikriausiai niekada pamatyti masinę gamybą. Kaina būtų per didelis (dizaineriai nereikia net pacituoti numerį). Ji sukurta kaip veikianti prototipą išbandyti įvairias technologijas, NREC vystosi kaip dalis programos, vadinamos pak.
pak stendai Nepilotuojami Ground Combat Vehicle PerceptOR (off-road) integracijos, DARPA finansuojamą kąsnis, kuris apima eksperimentai su " vertinti didelio masto, nepilotuojamų antžeminio transporto priemonių (UGV), veikiančios savarankiškai platų sudėtingų, bekelės vietovių " pajėgumus; [teisėjas]. 6,5 tonų Smulkintuvas sveria beveik 30 procentų mažiau nei suktuko ir gali vežti daugiau krovinių. Vienintelis dalykas, NREC kairę iš suktuko atnaujinti yra gebėjimas išlaikyti truckin ", jei ji apversta aukštyn kojom. Ne žodis, kodėl tai kietas funkcija dingo, nors logika siūlyčiau tai buvo arba padaryti kai Smulkintuvas anketa kitų modernizuotos funkcijos neįmanoma arba iškirpti brangius pajėgumus, kurie gali būti svarbu UPI pagrindinės misijos.
Taigi Ką gali Smulkintuvas daryti?
[1] 