Autonominis robotai
autonominių robotų gali veikti savarankiškai, nepriklausomai nuo bet valdiklio. Pagrindinė idėja yra užprogramuoti robotą reaguoti tam tikru būdu į ne dirgiklius. Labai paprastas guzas-and-go robotas yra geras pavyzdys, kaip tai veikia.
Šis robotas Rūšiuoti turi buferio jutiklį atpažįsta kliūtis. Kai įjungiate robotas, jis užtrauktukai kartu tiesia linija. Kai jis pagaliau atsitrenkus į kliūtį, poveikis verčia savo buferio jutikliu. Roboto programavimo pasakoja kurti atsargines kopijas, pasukti į dešinę ir judėti į priekį vėl, reaguojant į kiekvieną guzas. Tokiu būdu robotas keičia kryptį bet kuriuo metu ji susiduria su kliūtimi.
Advanced robotai naudoti sudėtingesnius versijas tame pačiame idėja. Roboticists sukurti naujas programas ir jutiklių sistemas padaryti robotai protingesni ir daugiau įžvalgus. Šiandien robotai gali efektyviai naršyti įvairiose terpėse.
Paprastesnis mobilūs robotai naudoti infraraudonųjų spindulių arba ultragarso jutikliai pamatyti kliūtis. Šie jutikliai veikia taip pat, kaip Echolokacija: Robotas siunčia garso signalą arba infraraudonųjų šviesos spindulį ir aptinka signalą atspindys. Robotas suranda kliūčių remiantis, kiek laiko užtrunka signalas atšokti atgal atstumą.
Urbie požiūris
Daugiau Išplėstinė robotai naudoti stereo viziją matyti juos supantį pasaulį. Dvi kameros suteikia šias robotai gylio suvokimas ir vaizdo atpažinimo programinė įranga suteikia jiems galimybę surasti ir suklasifikuoti įvairius objektus. Robotai taip pat gali naudoti mikrofonus ir kvapas jutikliai analizuoti juos supantį pasaulį.
Kai autonominiai robotai gali dirbti pažįstamas, suvaržytas aplinkos tik. Vejos pjovimas-robotai, pavyzdžiui, priklausys nuo palaidotas pasienio žymekliai apibrėžti savo kieme ribas. Biuro valymo robotas gali prireikti pastato žemėlapį siekiant manevruoti iš taško į tašką.
Daugiau Išplėstinė robotai gali analizuoti ir prisitaikyti prie nepažįstamų aplinkoje, net vietovėse, kuriose bekelei. Šie robotai gali susieti tam tikrus žemės darbų modelius su tam tikrus veiksmus. Rover robotas, pavyzdžiui, gali būti sukonstruoti žemės žemėlapį priešais jį, remiantis jo regėjimo jutiklius. Jei žemėlapis rodo labai nelygus reljefas modelis, robotas žino keliauti kitu būdu. Ši sistema rūšiuoti yra labai nauding
