Fujitsu HOAP-1 roboto
Nuotrauka mandagumo Fujitsu ir K &. D Technology, Inc
Paprastai, hidraulinis ar pneumatiniai stūmokliai juda robotas kojas pirmyn ir atgal. Pistons pridėti prie įvairių kojų segmentuose kaip raumenys pririšti prie įvairių kaulų. Tai tikra triukas gauti visi šie stūmokliai dirbti kartu tinkamai. Kaip kūdikis, jūsų smegenys buvo tiksliai išsiaiškinti tinkamą derinį raumenų susitraukimai vaikščioti stačiomis be neapvirstų. Be to, robotas dizaineris turi išsiaiškinti tinkamą derinį stūmoklio judėjimu susijusių pėsčiųjų ir programos šiuos duomenis į roboto kompiuteryje. Daugelis mobiliųjų robotai turi built-in balanso sistema (giroskopose surinkimo, pavyzdžiui), pasakoja kompiuterį, kai ji turi ištaisyti savo judesius.
NASA Frogbot naudoja spyruokles, ryšius ir varikliai apynių iš vietos į vietą.
Nuotrauka mandagumo NASA
bipedal judėjimas (vaikščiojimas ant dviejų kojų) yra iš prigimties nestabili, todėl labai sunku įgyvendinti robotai. Norėdami sukurti stabilesnį robotas vaikštynės, dizaineriai dažnai pažvelgti į gyvūnų pasaulyje, ypač vabzdžių. Šešių kojomis vabzdžių išskirtinai gerą pusiausvyrą, ir jie prisitaiko prie įvairių reljefo
Kai kurie mobilieji robotai yra kontroliuojami nuotoliniu būdu -. Žmogaus pasako jiems, ką daryti ir kada tai daryti. Nuotolinio valdymo pultas gali bendrauti su robotu per pridėtą vielos arba naudojant radijo arba infraraudonųjų spindulių signalus. Nuotolinio robotai, dažnai vadinamas lėlių robotai, yra naudingi tiriant pavojingus arba neprieinamas aplinkas, pavyzdžiui, giliavandenių arba viduje vulkanas. Kai robotai tik iš dalies valdoma nuotolinio valdymo pulteliu. Pavyzdžiui, ūkio subjektas gali nukreipti robotą eiti į tam tikrą vietą, bet ne jį valdyti ten -. Robotas galėtų rasti savo kelią
Kas tai Geras?
Mobilieji robotai stovėti žmonėms įvairiais būdais. Kai tyrinėti kitų planetų ar nykus sritis Žemėje, rinkti geologinių pavyzdžių. Kiti ieškoti minų buvusiose mūšio. Policija kartais naudoja mobiliuosius robotus ieškoti bombos, ar net sulaikyti įtariamąjį.
Mobilieji robotai taip pat dirbti namuose ir įmonėms. Ligoninės gali naudoti robotus transportuoti vaistus. Kai kur
