Ne visi robotai turi jutimo sistemas, ir tik nedaugelis turi galimybę pamatyti, išgirsti, kvapas ar skonis.. Dažniausiai robotų jausmas judėjimo jausmas - roboto gebėjimas stebėti savo iniciatyva. Standartinis dizainas naudoja pridedamas prie robotų sąnarių pailgomis ratus. Ant vienos pusės rato šviesos diodas šviečia šviesos spindulį į angas į šviesos jutiklis, iš kitos pusės rato. Kai robotas juda tam tikrą jungtį, szczelinowa ratas sukasi. Geriau, kai įpjovų pertrauka šviesos pluoštas, kaip ratas sukasi. Šviesos jutiklis nuskaito mirksinčiu šviesos modelį ir perduoda duomenis į kompiuterį. Kompiuteris gali tiksliai pasakyti, kiek bendra yra pasukamas remiantis šio modelio. Tai yra tas pats naudojamas kompiuterių pelių pagrindinė sistema.
Tai yra pagrindiniai veržlės ir varžtai robotų. Roboticists galite sujungti šiuos elementus begalinis skaičius būdų, kaip sukurti robotus neribotos sudėtingumo. Kitame skyriuje mes pažvelgti į vieną iš populiariausių dizaino, robotų rankos.
Roboto ranka
Terminas robotas ateina iš Čekijos žodžio Robota Dažniausiai gamybos robotas yra robotų rankos. Tipiškas robotų rankos yra sudaryta iš septynių metalinių segmentų, sujungtų šešių sąnarius. Kompiuteris kontroliuoja sukdami individualius žingsnis varikliai prijungtas prie kiekvienos jungties (kai didesnių ginklų naudoti hidraulikos ar pneumatika) robotas. Skirtingai nuo paprastų variklių, žingsnis varikliai perkelti tiksliųjų žingsniais (patikrinkite Anaheim Automatika išsiaiškinti, kaip). Tai leidžia, kad kompiuteris labai tiksliai judėti ranką, pakartojant tiksliai tą patį judėjimą, vėl ir vėl. Robotas naudoja judesio davikliai įsitikinkite, kad jis juda tik teisę sumą pramoninis robotas su šešių jungčių labai panaši žmogaus ranką -. Ji turi peties, alkūnės ir riešo ekvivalentą. Paprastai, peties yra sumontuotas prie stacionaraus atraminės struktūros, negu į kilnojamojo kūno. Šis robotas tipas turi šešis laisvės laipsnius, reiškia, kad ji gali suktis iš šešių skirtingais būdais. Žmogaus rankos, palyginti, turi se
, paprastai verčiamas kaip " priverstinio darbo. " Aprašoma robotais dauguma gana gerai. Dauguma robotai pasaulyje yra skirtos sunkiųjų, pasikartojantis gamybos darbus. Jie nagrinėja uždavinius, kurie yra sunku, pavojinga ar nuobodu žmonėmis.
