Šiame apibrėžime, robotai skiriasi nuo kitų kilnojamųjų mašinų, pavyzdžiui, automobilių, nes jų kompiuterio elementas. Daugelis naujų automobilių daryti turi Borto kompiuteris, bet tai tik tam, kad padaryti mažus pakeitimus. Jūs kontroliuojate labiausiai elementus automobilyje tiesiai būdu įvairių mechaninių prietaisų. Robotai skiriasi nuo paprastų kompiuterių jų fizinės prigimties - normalios kompiuteriai neturite fizinį kūną, pritvirtintą prie jų
kitame skyriuje, mes pažvelgti į pagrindinių elementų rasti labiausiai robotų šiandien..
robotas pagrindai
Dauguma robotų padaryti keletą savybių bendro. Pirmiausia, beveik visi robotai turi kilnojamąjį kūną. Kai tik yra motorizuotos ratai ir kiti turi dešimtis kilnojamojo segmentus, paprastai pagaminti iš metalo arba plastiko. Patinka Jūsų organizme kaulų, individualūs segmentai prijungti kartu su sąnarių.
Robotai nugara ratai ir ašys galais segmentai su kai pavaros rūšiuoti. Kai robotai naudoti elektros varikliai ir solenoidai kaip pavaros; kai naudojate hidraulinę sistemą; ir kai naudoti pneumatinį sistema (sistema varomas suslėgtomis dujomis). Robotai gali naudoti visus šiuos pavaros tipus.
robotas turi vairuoti šias pavaras maitinimo šaltinį. Dauguma robotai arba turi bateriją ar jie prijungti prie sienos. Hidrauliniai robotai taip pat reikia siurblį suslėgti hidraulinio skysčio ir pneumatiniai robotai reikia oro kompresorius arba suspausto oro resiverius.
Pavaros visi laidinio į elektros grandinę. Grandinės galios elektros varikliai ir solenoidai tiesiogiai, ir jis aktyvuoja hidraulinę sistemą manipuliuoti elektros vožtuvus. Vožtuvai nustatyti suslėgtas skystis kelias, per mašina. Judėti hidraulinį koją, pavyzdžiui, roboto valdiklis būtų atidaryti vožtuvą, einantį nuo skysčio siurblio į stūmoklio cilindro pritvirtinama prie tokios kojos. Slėginių skystis būtų pratęsti stūmoklį, pasukami koją į priekį. Paprastai, siekiant perkelti savo segmentus dviem kryptimis, robotai naudoti stūmokliai, kad gali stumti abiem būdais.
NASA Urbie laipioti laiptais
Nuotrauka mandagumo NASA JPL
Robotas kompiuteris kontroliuoja viską prijungti prie grandinės , Norėdami pereiti robotas, kompiuteris įsijungia
