Ši idėja -. Iš mažai robotų spiečius, kurių kiekvienas gauna nuspręsti, kur jis ketina eiti - gali skambėti pražūtingas. Bet moduliai programuojami su geometrijos pagrįstas taisykles apie tai, kaip perkelti rinkinys. Jie taip pat užprogramuoti algoritmų, kurie reglamentuoja jų judėjimą. Šie algoritmai ir taisyklės leidžia robotai išsiaiškinti, kaip pakeisti iš vienos formos į kitą, ir judėti visoje reljefas.
labai sudėtingų manevrų, robotai, o ne planuoti keletą sub-formų serijos, o ne bando padaryti didelių pokyčių vienu žingsniu. Pavyzdžiui, gardelės robotas, kad reikia pakeisti iš atsitiktinių krūva modulių į bipedal roboto pirmasis gali suformuoti kojos. Tada, jis gali naudoti šiuos kojas kaip pastolių statyti viršutinę pusę robotas.
Šiuo metu kiekviena modulinis robotas sistema turi savo taisykles, taikomas kaip jis juda ir perkonfigūruoja.
Viršelio Palo Alto Research Center Incorporated
Šiuo metu, daugelis šių robotai gali padaryti paprastas perėjimus iš vienos formos į kitą, dėl jų pačių. Daugiau sudėtingi pokyčiai gali pareikalauti, kad mokslininko pagalbos, priėmimo robotais pusiau autonominių o ne savarankiškų kolekciją. Keletas robotai, kurie vis dar ankstyvosiose stadijose plėtros gaus visi jų pavedimu iš kompiuterio darbo vietoje ir nedarome sprendimus dėl jų pačių.
Šiuo metu dauguma pakartotinai konfigūruoti robotai turi savo taisyklių sistemos ir algoritmai , ir Darbo tvarkos taisyklių rinkiniai dirbti tik robotai, dėl kurių jie buvo sukurti. Kitaip tariant, GĮ ROBOTICS laboratorijos Crystal taisyklės neveiks su molekulėje.
Tačiau mokslininkai naudoja kompiuterines simuliacijas, kad tyrimai judėjimo teorijos, kurios galėtų veikti nepriklausomai nuo robotų modulis atrodo. Šios teorijos gali nustatyti pagrindines taisykles dėl roboto judėjimo, įskaitant:
Jei pasiseks šis tyrimas gali padaryti lengviau inžinieriai padaryti naują, darbo modulinės robotus, kurie pagal tas pačias taisykles judėjimo.
Nors šie robotai nevaikšto
