pavyzdžiai grandininių robotai yra Palo Alto tyrimų centro (PARKAS) Polybot ir Polypod ir NASA anketa Snakebot. Labiausiai reikia žmonių ar, teoriškai, kitas robotas, rankiniu būdu užsitikrinti jungtis su varžtais.
imituotas Robotai
Kompiuterių modeliavimas yra gyvybiškai svarbi dalis robotų tyrimų, ypač susiderinančias robotai. Mokslininkai naudotis kompiuteriais išsiaiškinti, kaip moduliai judės viena kitos atžvilgiu, prieš mokant modulius, kaip tai padaryti. Kai kuriais atvejais, kompiuterių modeliavimas egzistuoja ilgai, kol faktinių robotai. Masačiusetso technologijos instituto (MIT) Rus robotų laboratorija turi daug modeliuojami kaip šie robotai judėti.
Grotelių Robotai
Pagrindinė idėja grotelių robotas yra tai, kad spiečiai mažų, identiškų modulių, kurie gali sujungti ir sudaryti didesnes robotas. Jau keli prototipas ažūriniai robotai, tačiau kai kurie modeliai egzistuoja tik kaip kompiuterinis modeliavimas. Grotelių robotai judėti pagal nuskaitymo vieną ant kito, pritvirtinti prie ir atjungiamas nuo prijungimo taškų kaimyninių robotai. Tai tarsi būdas plytelės juda stumdomas plytelių dėlionės. Šis judėjimas metodas vadinamas substrato pertvarkyti - robotai gali judėti tik išilgai kiekis per robotų grotelių. Grotelių moduliai gali arba turi įmontuotu maitinimo šaltinius, arba jie gali pasidalinti energijos šaltinių per savo ryšius su kitais moduliais.
grotelių robotai gali judėti per sunkus reljefas laipiojimo vieną ant kito, po reljefo formos, arba jie gali sudaryti tvirtą, stabilų paviršių remti kitas struktūras. Pakankamai ažūriniai robotai gali sukurti tik apie bet kokios formos. Kompiuterių modeliavimas rodo, kad jie keičiasi iš dalių krūva stiklinėje ir nuo šuns prie sofos. Moduliai gali derinti, kad plokščių paviršių, kopėčios, kilnojamasis galūnių ir praktiškai bet kokią kitą įsivaizduojamą formą. Taigi gardelės robotas yra daugiau kaip Terminatorius T-1000, nei transformatorius
robotų laboratorijos sukūrė ir teorijų keletą grotelės robotas sistemas.
