Tai visiškai skiriasi nuo daugumos realių robotų, kurie paprastai tik gerai atlikti vieną užduotį ar kelis susijusias užduotis. MARS Exploration Rovers ", pavyzdžiui, galite padaryti taip:
Menininko atvaizdavimas iš Mars Exploration Rover ant Marso
Viršelio paviršiaus NASA
tyrinėjimo Rover nebūtų labai gerai užduočių, kurios netelpa į šių kategorijų. Ji negali, pavyzdžiui, surinkti tiltą, kad tilptų į labai mažose erdvėse ar statyti kitus robotus. Kitaip tariant, tai būtų Skurde paieškos ir gelbėjimo robotas, ir tai netelpa ne visi automatizuotą gamyklą.
NASA Snakebot yra grandininės robotas pavyzdys.
Viršelio NASA
Telecube G2 modulio
Viršelio Palo Alto tyrimų centras registravo
Štai kodėl inžinieriai kuria susiderinančias robotus. Kaip transformatoriai, šie robotai gali pakeisti savo formą, kad tilptų užduotį po ranka. Bet vietoj to keičiasi iš vienos formos į vieną kitą formą, kaip bipedal robotas prie traktoriaus priekaba, susiderinančias robotai gali būti įvairių formų. Jie daug mažesni nei tikrieji transformatoriai būtų; kai susiderinančias robotas moduliai yra pakankamai mažas, kad tilptų į asmens ranka.
modulis yra iš esmės nedidelis, gana paprastas robotas, arba gabalas robotas. Moduliniai robotai yra pagaminti iš daug mažų, identiškų modulių. Modulinės robotas gali būti sudarytas iš kelių modulių ar daug, priklausomai nuo roboto projektavimo ir užduoties, ji turi atlikti. Kai moduliniai robotai šiuo metu egzistuoja tik kaip kompiuterinį modeliavimą; kiti yra vis dar ankstyvojoje vystymosi etapus. Bet jie visi veikia tuo pačiu pagrindiniu principu - daug mažų robotų galite sujungti sukurti vieną didelį vieną
Moduliai negali padaryti daug patys.. Susiderinančias sistema taip pat turi turėti:
Dažniausiai modulinės , susiderinančias robotai tilptų į vieną iš trijų kategorijų: grandinės, grotelės ir modulinės konfigūracijos. Grandininiai robotai yra ilgas grandines, kurios gali prisijungti vienas prie kito ne konkrečiais
