Žinios Discovery
/ Knowledge Discovery >> Žinios Discovery >> mokslas >> inžinerija >> robotų >>

Kaip Baxter robotas Works

ir šalinti savadarbių sprogstamųjų įtaisų (IED), išlaikyti kariuomenę ir visuomenės saugumo personalą iš nuodėmės.
Ką Baxter daryti?

Kalbant apie veiklos pajėgumų, Baxter turi Didžiausia naudingoji apkrova apie 5 svarų (2,3 kilogramų) ir nuo 2 iki 3,3 pėdų per sekundę (0,6 iki 1 metro per sekundę) greičiu, priklausomai nuo naudingosios apkrovos. Tai gali atlikti iki 12 pick-ir vieta operacijų per minutę, naudojant abi rankas. Baxter yra vertinta veikti temperatūroje nuo 32 iki 104 laipsnių pagal Celsijų (nuo 0 iki 40 laipsnių Celsijaus).

"Baxter" buvo sukurta siekiant tvarkyti pasikartojančias užduotis žmonėms paprastai atliekami ant gamykloje įvairovė. Pasak permąstyti, šios užduotys yra:

  • Naudoti krovimo ir iškrovimo linijas, lentynos ir tt
  • Pakavimo ir išpakavimo daiktus į ir iš dėžės, padėklai terminiu ar atvejais
  • Eksploatacijos produktus į mažmeninės lizdinės pakuotės
  • žibintą, kaip antai spaudos montavimo plastikinių dalių į vietą
  • Operacinė šilumos ir antspaudas, suvirinimo ir štampavimo staklės, be kita ko
  • Vaizduojamasis testą ir rūšiavimas funkcijos, pavyzdžiui, svėrimo dalys ir atlikti vizualinius produktų patikrinimus pašalinti sugedusius daiktus
  • Spaudimas ir kirpimo vamzdžiai
  • Eksploatacijos kepurės stiklainius

    Norėdami treniruoti "Baxter", asmuo fiziškai juda savo rankas ir naudoja navigatorius mygtukus ginklų padaryti pasirinkimus nuo ekrano. Pasakykite, kad norėjo užprogramuoti pasiimti ir objektų. Jūs pirmiausia patraukti roboto riešą tegul jis žino, kad manimi užsiima mokymu. Tada būtų padėtyje jo galutinio EFFECTOR virš elemento. Kamera bus sutelkta į elementą ir rodyti jį į ekraną. Paspaudus patvirtinti, kad tai yra elementas, kurį norite Baxter pasiimti. Po Baxter kirtikliai jį, galite poziciją savo ranką virš paskirties vietą, ir spustelėkite, kad patvirtintumėte. Jei tikslas yra dėžutė, Baxter pasiimti daiktą ir įdėkite jį į lauką. Kai mokymas baigtas, "Baxter nuolat patraukti ir vieta daiktai remiantis jūsų ankstesnių nurodymų, kiek yra objektų, dėl kurių jis patraukti. Baxter gali prisitaikyti prie elemento vieta ir kryptis pokyčių iki taško, todėl tol, kol daiktai likti toje pačioje santykinio ploto (pavyzdžiui, kai jie leistis konvejerio), "Baxter" turėtų būti OK. Jei ji veikia į bėdą, jo veido išraiška bus atitinkamai pakeisti ir žmogus gali įsikišti.

    "Baxter" yra gana šiek tiek pagrindinė built-in funkcijos

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]