i jis netikėtai atsitrenkia į ką nors ar kažkas, tai nustoja judėti visiškai. Ir jei galia yra sumažinti dėl bet kokios priežasties, Baxter rankos lėtai atsipalaiduoti. Jo rankos taip pat atgal drivable varikliai, kamšalu dangos ir iš prispaudimo kiekis trūkumas papildomas saugos. Taip pat avarinio stabdymo mygtuką, tik tuo atveju. Ir fotoaparatai yra ne tik saugumą. Jie leidžia Baxter aptikti objektus, kad ji turi manipuliuoti savo darbo srityje.
Kaip ir daugelis jos robotas brolių, Baxter neturi kojos, todėl jis negali gauti aplink savo. Jis arba gali būti montuojamas su vienu vietoje arba gali būti pasirinktinai su ratais pjedestalo ir valcavimo kur ji reikalinga. Baxter stovi 37 colių (94 cm) aukščio be pjedestalo, o su juo, tarp 70 colių (178 cm) ir 75 colių (191 cm) aukščio. Jo svoris yra panašus į 165 svarų (75 kg), be pjedestalo žmogaus. Ant pjedestalo prideda 141 svarų (64 kg).
Baxter taip pat turi įvesties ir išvesties (I /O) jungtys, kurios apima Ethernet lizdas, USB tipas A uosto ir 15-pin D-sub su PLC- atitinkantys jungtys sąsajų su kitais prietaisais. Jūs galite prijungti robotą į tipišką 120 voltų lizdo.
Robotų kūrinių Rodney Brooks
Rodney Brooksas buvo dedame į robotų srityje gana ilgą laiką, ir "Baxter" yra toli nuo savo pirmąjį "boto , Čia yra robotai, kad jis sukūrė per metus, kartu su savo studentais ir bendradarbiais MIT ir privataus sektoriaus kelias:
Čingischanas - Per MIT 1980, jis sukūrė mažas, mažas -powered kelių kojomis vabzdžių panašūs robotai, įskaitant Čingischanas, kad galėtų bendrauti su savo aplinką per jutiklius ir paprastų elgesio programas, kurios leido jiems pereiti per ir aplink objektus be strigti
Cog -. 1990 , Brooks ir jo studentai MIT dirbo šioje Humanoid, nors tikrai ne žmogaus ir primenantys, robotas, kuris turėjo galvą su dviem fotoaparato objektyvą ir į akis su trimis pirštais ranką. Tai turėjo suderinti kūdikį jo gebėjimas mokytis iš sąveikos su žmonėmis, iš esmės perprogramuoti save per patirtį. Cog galėjo pasiimti ir atsakyti į keletą paprastų žodžių ir identifikuoti objektus
Roomba -. 2002 m ne iRobot komanda išleido šiuos mažus savaeigiai dulkių valymo mašinos, kad gavau robotus į milijonus namai. Kitos iRobot valymo įrenginiai dabar yra Scooba šveisti grindis, Verro valymo baseinai ir Looj kliringo latakai
PackBot -. Taip pat iRobot, jis ir jo komanda sukūrė šį robotą, kuris padėtų su paieškos ir žvalgybos misijas, kaip taip pat nustatyti
