Savo liemens, abi yra sumontuoti, kad priemonė, 41 colių (104 cm) iš peties galutiniams efektorinė plokštė, Susitarimas su keičiamais galiniai vykdymo sritis, arba " rankos, " kad tarnauti įvairiems tikslams. "Baxter" ateina su dviem rankomis tipų: dulkių puodelis ir elektros lygiagrečiai griebtuvas su kažką panašaus į pirštus. Puodeliai ir pirštai taip pat gali būti pavertė kitiems, ir tikimasi, kad trečiosios šalys plėtos naujų tipų galiniai vykdymo įtaisai. Kiekviena svirtis turi septynis laisvės laipsnius, ir jie gali dirbti kartu arba nepriklausomai vienas nuo kito, priklausomai nuo to, poreikį. Tai reiškia, kad jūs galite padaryti dalykus, kaip įdėti Baxter tarp dviejų konvejerių ir jį dirbti tiek. Rankos taip pat yra suderinamas A robotų terminas, reiškiantis, kad užuot visiškai nelanksti ir negali keisti kursą, jie gali pajusti ir prisitaikyti prie bet kokių kliūčių su kuriomis jie susiduria. Jei jūs patraukti, stumti ar guzas į vieną iš savo ginklų, jis duos, o ne likę fiksuotas. Ši atitiktis tapo įmanoma naudojant elastines serijos pavaros, kurioje variklis ir pavarų dėžė kontroliuoti pavasarį, kad diskai sąnarius, o ne tiesiogiai kontroliuoti sąnarius. Tai spyruokles, kurie daro kiekvienos rankos mažiau griežta nei tipiškų robotas ginklų, ir jie taip pat naudojami siekiant įvertinti remdamasi ginklų jėgas.
Baxter gebėjimas pajusti, kai jis ateina į kontaktą su kažkuo praverčia dėl saugumo priežasčių , Baxter taip pat turi 360 laipsnių sonaro jutikliu ir penkis fotoaparatus. Jo programinė įranga buvo sukurta siekiant naudoti šiuos aparatūros įrenginius taip, kad Baxter gali galioti, pajusti ir pamatyti, ką jos apylinkėse ir reguliuoti savo veiksmus pakeisti. Kai jis jaučia, kad kažkas atėjo arti, Baxter rodo nustebino išraišką ir lėtina jos judėjimą. Ka
