Ornithiscia:. Ornithopoda
Išskyrus in dydžio padidinimo ir Ryškiausias kramtomoji išdėstymo visų dinozaurų evoliuciją, įvairių ornithopod šeimos skyrėsi viena nuo kitos nereikšmingomis smulkmenomis. Visi buvo bipedal augalų valgytojai
Šeima:. Heterodontosauridae:. Šie maži, apsukrus bipedal augalų valgytojai buvo rasta daugiausia ankstyvą jurajskich uolų Pietų Afrikos
Jų dantys buvo aštrūs ir tusklike į priekyje, bet ne žandikaulio pusėse dantys buvo pastatytas kramtyti ir nukirto augalus. Jie turėjo didelį caninelike dantis (kūgio formos, smailus dantis) ties viršutinių ir apatinių žandikaulių kampuose
Šeima:. Hypsilophodontidae: Tai buvo labiausiai paplitęs ir ilgiausiai išliekančių ornithopod šeima. Ji klestėjo beveik visame pasaulyje iš Artimųjų žiuri iki kreidos pabaigoje.
Hypsilophodontids buvo nedidelis, bet turėjo gana didelį galvas. Jų kojos buvo primityvi keturių funkcinių pirštai. Pirmasis pirštas buvo mažesnis, negu kiti; penktasis pirštas buvo tik įtvaras. Hypsilophodontids turėjo nedidelius priekinių galūnių su maža rankų. Bony sausgyslių sustiprino atgal ir sutvirtintos uodega. Dauguma jų buvo maži dinozaurai apie šešių iki dešimties pėdų ilgio, tačiau kai Tenontosaurus rūšys buvo taip ilgai, kaip 22 pėdų. Późnokredowego Thescelosaurus išaugo apie 18 pėdų ilgio
Šeima:. Dryosauridae: Šis trumpalaikis šeima atsirado maždaug tuo pačiu metu kaip ir Hypsilophodontidae. Seniausias dryosaurid buvo Dryosaurus iš vėlyvojo žiuri Šiaurės Amerikos vakarinėje ir rytinėje Afrikoje. Valdosaurus nuo ankstyvo kreidos Europoje ir Šiaurės Afrikoje ir Kangnasaurus iš Afrikos yra kitos dvi gentys šioje šeimoje. Dryosaurids, su mažomis priekinių galūnių ir vadovų, buvo didesni ir galingesni nei hypsilophodontids. Jie neturėjo dantis snukio priekyje ir vietoj turėjo gerai išvystytą snapas, kad galėjo turėti Horny danga
Šeima:. Camptosauridae: Pavėluotas Juros periodo genties Camptosaurus iš Šiaurės Amerikos vakarinėje buvo išsipūtęs, vidutinio dydis ornithopod apie 15 pėdų ilgio. Jis turėjo specializuotus pėdų ir kaukolę
Šeima:. Iguanodontidae: Iguanodon yra vienas iš geriausiai žinomų dinozaurų. Tai didelių gabaritų, 35 pėdų ilgio ornithopod turėjo didelį, siauras kauk
