Suborder: THYREOPHORAInfraorder: Stegosauria
Stegosaurs buvo pagrindiniai šarvuotos dinozaurai iš juros periodo;. ankylosaurs liko fone. Bet ankylosaurs pakeisti stegosaurs į kreidos periodo. Scelidosaurus buvo labai panašus abiejose grupėse. Tai buvo nuo ankstyvo žiuri Anglijoje ir vaikščiojo ant visų keturių galūnių (keturkojis). Jis turėjo stegosaurlike dantis, An ankylosaurlike modelio gynybinių plokštės ir spygliais, ir yra kaip Scutellosaurus dubens
Šeima:. Stegozaurai: Šie šarvuotos dinozaurai tikriausiai išsivystė iš Kinijos per anksti Juros periodo. Iki Vėlyvas Juros periodo, jie buvo Europoje (Dacentrurus), Šiaurės Amerikoje (Stegosaurus) ir Afrikoje (Kentrosaurus).
šarvai buvo dvigubai eilė didelių kaulinių plokštelių, kad ėjo atgal iš už galvos į uodegą. Sharp spygliais ant uodegos pabaigos buvo naudojami kaip nuo plėšrūnų ginklas
Infraorder:. Ankylosauria
per anksti kreidos, ankylosaurs pakeisti stegosaurs visur, išskyrus Indiją. Ankylosaurs skyrėsi nuo stegosaurs, nes jie turėjo lankstų kūno šarvai, o ne dvigubą eilę aukštų plokščių. Jie taip pat buvo arčiau žemės, tik su šiek tiek arkos, jei tokių yra, nugarų. Iš stegosaurs vadovai buvo ilgas ir siauras, bet ankylosaurs turėjo trumpus, stalo kaukolių. Vietoj uodegą spygliais, ankylosaurs turėjo pečių spygliais arba uodegos klubai gynybos
Šeima:. Nodosauridae: Kuo daugiau primityvios ankylosaurians, įskaitant visas Juros periodo ir pietų pusrutulio genčių, priklauso šios šeimos. Kai nodosaurids turėjo didelius, kūgio formos spygliais palei kaklą ir pečių apsaugos
Šeima:. Ankylosauridae: Šis šeima gali iškilo per ankstyvojo kreidos iš nodosaurid protėvio. Ankylosaurid kaukoles turėjo ragus, išsikišusius iš nugaros, suteikiant jiems trikampio formos, žiūrint iš viršaus. Visi ankylosaurids turėjo masyvi, kauluose uodegą klubai gynybos
Ornithiscia:. Marginocephalis
Yaverlandia, nuo ankstyvo kreidos Anglijos, yra seniausias žinomas pachycephalosaur. Tačiau vienintelis žinomas pa
