Šeima:. Thecodontosauridae: labiausiai primityvus prosauropod, Thecodontosaurus, taip pat buvo vienas iš mažiausių. Tai buvo apie šešių iki dešimties pėdų ilgio. Kaip ir visi prosauropods ir dauguma sauropods, ji turėjo svarbų letena ant kiekvienos priekinės pėdos ir didele letena ant kiekvienos galinės kojos
Šeima:. Plateosauridae: Tai yra geriausiai žinomas šeimos prosauropods, rastais Europoje gyvūnų Kinija, Šiaurės ir Pietų Amerikoje. Jie buvo nuo 25 iki 30 pėdų ilgio su siaura, ilga snukiai, ilgų kaklų, galingas priekyje ir gale galūnių ir sunkus įstaigų
Infraorder:. Sauropoda
Antroji grupė sauropodomorphs, The Sauropoda, tikriausiai atėjo iš protėvio panašiai kaip Thecodontosaurus. Tai tikriausiai atsitiko kažkada vėlyvojo triaso, kai sauropods pirmą kartą pasirodė. Visi sauropods buvo milžinai ir keturkojo augalų valgytojai.
Kaip šiandienos drambliai, sauropods turėjo mažai baimę plėšrūnų, nes jų dydis. Būdamas didelis taip pat padėjo jiems pasiekti maistą, pavyzdžiui, lapų medžių viršūnėmis, kad buvo per didelė mažesniems augalų valgytojai. Sauropods turėjo daug funkcijų dėl jų didelio dydžio. Jie prarado grabus funkciją savo priekinių kojų, o jų kojos atrodė ilgi, tiesūs stulpelius. Jų slanksteliai (kaulų, stuburo) turėjo gilias drevėse pašviesinti jų stuburą svorį. Be to, jei norite pridėti jėgų jie turėjo daugiau slankstelius, kur dubens ir stuburo sujungtos.
Sauropod kaukoles buvo arba bukas (butas) ar smailėjantis (atėjo iki taško) ir šnervės buvo atgal nuo žuvies snukio galiuko. Sauropod vadovai, kurie buvo lengvai pastatyti ir trapi, dažnai nutraukė po mirties
Šeima:. Vulcanodontidae: Seniausias tiesa sauropod yra Vulcanodon nuo ankstyvo žiuri Zimbabvėje. Vienintelis skeletas trūksta galvos, kaklo, ir daug uodegos. Jis turėjo didelių gabaritų kūną ir jo kojos buvo ilgas ir tiesus. Priekinės galūnės buvo beveik tiek pat laiko, kiek atgal, ir kiekvienas atgal pėdų turėjo penkis pirštus
Šeima:. Barapasauridae: Kitas primityviausia sauropod, Barapasaurus, yra žinomas iš dalių keletą skeletų nuo ankstyvo žiuri Indijos , . Jei buvo iki 60 pėdų ilgio, su lieknas kūnas ir ilgu kaklu, uodegos ir galūnių
Omeisaurus tianfuensis, šeimos euhelopodidae
Brian Franczak
Šeima: euhelopodidae: Dauguma sauropods žinomos iš Vidurio ir vėlyvojo žiuri Kinijoje dabar dedami į atskirą šeimą, euhelopodidae. Euhelopodids yra viena iš daugiau primityvių sauropod šeimų, tačiau jie
