Šeima:. Cetiosauridae: Šis šeima yra iš Artimųjų žiuri, galbūt iš iš protėvio Vulcanodontidae šeima. Į cetiosaurids išsiplėtė ir skleisti į Europą, Šiaurės ir Pietų Amerikoje, Afrikoje ir Australijoje viduryje žiuri.
Cetiosaurid kaukoles buvo buki ir dėžės, kaip, su šnerves tuo snukio pusėje. Kaklas buvo trumpas, paprastai su 12 slankstelių. Jie svyravo nuo mažų iki didelių ir sauropods; Patys buvo nuo 35 iki 60 pėdų ilgio. Geriausiai žinomas genties Shunosaurus iš Artimųjų žiuri Kinijoje. Jis buvo mažas, kaulingas klubą tuo uodegos pabaigoje. Cetiosaurids truko iki pat juros
Šeima:. Brachiosauridae: priekinių galūnių į brachiosaurids buvo kaip ilgas arba ilgesnis nei nugara galūnių. Tai suteikė įstaigai atgal nuolydis nuo pradžios iki uodegos kaklo. Dėl kaklo slankstelių šioje šeimos numeris padidintas iki 13 ar daugiau. Šnervės buvo toliau atgal nuo buku snukio galiuko ir virš akių į brachiozauras kaukolės. Dauguma brachiosaurids buvo didesnis nei cetiosaurids, 80 ar daugiau pėdų ilgio, nors jie turėjo trumpesnes uodegas. Jie buvo tarp sunkiausio sausumos gyvūnų žinomų. Siekiant sumažinti svorį, jų didžiulis slanksteliai buvo beveik visiškai tuščias. Žinomas visame pasaulyje, brachiosaurids pasirodys iškastinio įrašo metu Artimuosiuose žiuri, buvo gausiausia Vėlyvą Juros periodo ir beveik dingo iš ankstyvosios kreidos pabaigoje
Šeima:. Camarasauridae: Šioje šeimoje kaukolė buvo boxlike , Jie vis dar turėjo 12 kaklo slankstelius ir priekinių galūnių buvo šiek tiek trumpesnis nei nugara galūnių. Vienas iš paskutinių žinomų camarasaurids buvo Opisthocoelicaudia iš Mongolijos, sunkiųjų darbingi sauropod su trumpu uodegos, kad tikriausiai padėjo palaikyti jį, kai jis stovėjo ant užpakalinių galūnių pasiekti maistą
Šeima:. Diplodocidae: Šis šeima apima kai iš labiausiai žinomų sauropods, įskaitant Apatosaurus ir Diplodokas. Diplodocid kaukoles buvo ilgas ir smailas prie šaukšto formos snukio ir turėjo šnerves ant kaukolės. Jų mažos, strypo formos dantys buvo pagal jų snukio priekyje. Diplodocids turėjo ilgus kaklus, su iki 15 slankstelių. Nugarų buvo trumpas, palyginti su jų nugaros galūnių ilgio ir jų uodegos baigėsi kaklo, kad tikriausiai buvo naudojamas kaip ginklas. Ilgi kaklai ir uodegos padarė keletą diplodocids ilgiausias gyvūnai, kada gyveno
Šeima:. Titanosauridae: Beveik visi pietų pusrutulio sauropods iš vėlyvojo krei
