Dar vienas infraraudonųjų spindulių jutiklis, kuris mes paskambinsime sienos jutiklį, yra ant dešinėje pusėje buferio ir leidžia Roomba labai atidžiai palei sienas ir aplink objektus (pavyzdžiui, baldai) neliesdami juos. Tai reiškia, kad galite valyti gana arti iki šių kliūčių be nelygumai į juos. Ji taip pat nustato savo valymo kelią, naudojant ką iRobot sako yra iš anksto nustatytą algoritmą, kad užtikrina visišką grindų aprėptį
Roomba RED ". Valymo algoritmas "
HowStuffWorks bandė jį, mes nustatėme, kad Roomba prasideda valymas išorę-juda spirale ir tada galvutės už kambario perimetrą. Kai jis atsitrenkia į kliūtį, ji mano, kad pasiekė kambario perimetrą. Tada jis valo palei saldumo "perimetrą " kol ji hitai kitą kliūtį, kuriuo metu jis valo aplink jį, randa aiškų kelią ir pajamos feed tarp objektų, tokių kaip sienų ir baldų kambarį, kol skirta valymo laikas. Idėja atrodo, kad jei ji valo tam tikrą laiką, jis bus apimti visą grindų, bet ar jis iš tikrųjų pasiekia visišką grindų aprėptis yra gana daug Nesėkmę.
Roomba galite valyti maždaug dviejų valandų vienu įkrovimu. Jei turite savęs įkroviklį, Roomba sugrįš ir prijungti prie įkroviklio visi savaime, kai baterija yra maža (savarankiškai kroviklis parduodami kaip add-on Roomba bazinis modelis, bet ateina įtraukta dauguma tuo didesnis Discovery modeliai). Jis įvykdo šį naudojant infraraudonųjų spindulių imtuvo priekiniame bamperyje. Kai baterija gauna mažas, vakuumas pradeda ieško infraraudonųjų spindulių signalo, skleidžiamo įkroviklio. Kai jis randa ją, Roomba taip signalą ir pats dokus prie įkroviklio. Kai Robotų vakuumą su šiuo savarankiškai įkrovimo funkcija galvą atgal vėl valyti kartą jie visiškai įkrauti.
Taigi Roomba yra pakankamai protingas, kad valyti grindis, o jūs į filmus, tačiau yra dar kai kurie sprendimai jums reikia padaryti už jį. Pirma, jums reikia pašalinti mažų kliūčių nuo grindų taip Roomba nėra įstrigti ant jų, arba bandyti čiulpia juos. Taip pat reikia pasakyti, Roomba
