Roomba turi penkis variklius viso:
Tolesniuose skyriuose, mes spręsti kiekvieną iš sistemų, kurios daro Roomba darbas, pradedant labiausiai robotus įdomi: navigacinė sistema
Smart Kilimų
Vokietijos įmonės Vorwerk ir "Infineon" susivienijo gaminti prototipą kilimą, kuris dirba kartu su robotų dulkių.. Kilimo apačia yra integruotas su RFID, o vakuumas įrengtas RFID skaitytuvas ir skaitmeniniame žemėlapyje kilimo RFID vietose. Žymės nukreipti aplink už pilnus kambaryje vakuumą ir galiu pasakyti jį reclean konkrečią sritį, jeigu jis nebuvo išleisti pakankamai laiko ten. Žiūrėti Discovery Channel:. Pažangios Kilimų nukreipia robotas vakuumas sužinoti daugiau
Roomba Navigacija
savarankiškai navigacijos sistema yra tai, kas daro robotų dulkių robotų ir didžiausias skirtumas tarp $ 50 modelį ir $ 1500 modelis navigacijos jutiklių tikslumo. Roomba naudoja IROBOT anketa Aware (tm) Robotų žvalgybos sistemą padaryti daug sprendimų, savaime, todėl minimalus žmogaus indėlis yra būtinas. Swiadomy sistema yra sudaryta iš daugelio jutiklių, kad pasiimti aplinkos duomenis, siųsti jį į roboto mikroprocesoriaus ir pakeisti Roomba veiksmus pakeisti.
Pasak iRobot, sistema gali prisitaikyti prie naujų įvesties iki 67 kartų per sekundę .
Mes pažvelgti į šių dalių išmokti Roomba naršo savo aplinką.
Paspaudus ant buferio aktyvina objektų jutikliai (žemiau)
Pirmas dalykas Roomba daro, kai Paspaudus " Clean " yra apskaičiuoti kambario dydžio. iRobot yra šiek tiek miglotas, kaip ji tai daro, bet HowStuffWorks mano, kad siunčia infraraudonųjų spindulių signalą ir patikrinimus, kaip ilgai užtrunka atšokti atgal į infraraudonųjų spindulių imtuvo, esančio ant jo bamperio. Kai jis nustato kambario dydį, jis žino, kiek laiko ji turėtų praleisti valymą.
Read vakuumo ir Garo valytuvas Atsiliepimai ir palyginkite kainas vartotojų Gidas Katalogas prieš pirkdami.
Nors Roomba valo, ji vengia veiksmų (ar bet kokios kitos rūšies išlaipinimo), naudojant keturias infraraudonųjų spindulių jutikliai ant priekinės apatinės įrenginio. Šios uolos jutikli
