lerometrai matuoti erdvėlaivio greitį ir sukimosi palei tris ašis. Optinės sistemos įtraukta teleskopas, sekstanto ir elektroninę sistemą, kuri siuntė optinius duomenis erdvėlaivio kompiuteryje navigacijos tikslais. Kompiuterinė sistema išanalizavo duomenis iš kitų posistemių, taip pat nuo rankinio komandas iš astronautų. Tada kompiuteris būtų siųsti komandas į erdvėlaivio anketa varymo sistemą, kad kurso pakeitimus. Kompiuteris taip pat turėjo skaitmeninį autopilotas, kad galėtų kontroliuoti erdvėlaivių metu visais misijos etapų
stabilizavimo ir kontrolės sistema (PVS). Ši sistema apėmė kontrolę ir monitorius už Apollo įgulos koreguoti erdvėlaivio sukimosi ar greitis rankiniu būdu. Sistema išsiuntė komandas erdvėlaivio anketa varymo sistemos
Paslaugos varomoji sistema:. Įsikūręs į SM, tai varomoji sistema apėmė keturis bakus hidrazino kuro ir azoto tetraoksido oksidatorius. Šios medžiagos yra hypergolic, kuris reiškia, kad jie užsidega, sumaišyta kartu. Sistema naudojama helio tankai slėgį kuro linijas. Sistemos raketų variklio gaminamas iki 20.500 svarų (91,225 niutonais), traukos. NASA montuojamas, variklis Kardano, kuris yra atrama, kad gali suktis. Atsirėmęs variklį teisinga kryptimi, erdvėlaivis galėtų manevruoti į teisingą požiūrį ir trajektoriją.
Cutaway iliustracija Apollo erdvėlaivių, įskaitant Mėnulio modulio.
Viršelio NASA
Reakcija kontrolės sistemos (RCS): RCS buvo variklių ir kuro bakų sistema. Tai iš dalies buvo naudojamas kaip nereikalingas sistema, tai reiškia, kad gali kontroliuoti erdvėlaivio judėjimą, jei pagrindinę varomąją sistemą buvo atjungta. Tiek cm ir S. turėjo nepriklausomą RCS. SM turėjo keturis keturračiai, kurie buvo grupės keturių raketų varikliai. Kiekvienas variklis galėtų tiekti 100 svarų (445 niutonais), traukos. CM turėjo du šešių variklio grupes, su kiekvieno variklio, galinčio tiekti 93 svarų (413.9 niutonais), traukos. CM anketa RCS pat numatyta erdvėlaivio kontrolę per įvežant pakartotinai
telekomunikacijų sistema. Ši sistema, jeigu tarpusavio santykius tarp erdvėje ir personalo atgal Žemėje astronautų, taip pat tarp pačių astronautų. Jis apėmė S-band ir labai aukšto dažnio (LAD) Radijo siųstuvai ir imtuvai ir atsakiklis. Astronautai naudoti VHF įrangą trumpojo nuotolio ryšių ir S-band įrangos bendrauti per giliai erdvėje. Kai didelė kūno - pavyzdžiui, mėnulis - buvo tarp erdvėlaivio ir skrydžio įgulos ant žemės, bendravimas buvo prarasta
Aplinkos val