dažniais torpedos (taip pat vadinamas akustinės torpedos) Antrojo pasaulinio karo metu buvo sukurta. Pasyvus dažniais torpedų yra skirta aptikti povandeninis laivas sraigtus arba variklių ir namuose ant jo garsą; aktyvus dažniais torpeda naudoja mažą echo skambus įrenginį rasti savo tikslą. Metalinis valdomą Torpedować yra kontroliuojama perduotų per vielos, jungiančio jį į nuleidimo laivo signalus. Kintamo greičio torpeda juda lėtai, kaip jis artėja tikslinę laivą. Kai ji yra arti, torpedų pagreitina labai, kad išsisukinėjimų manevrai tikslinė laivo labai sunku.
giluminiai užtaisai, per I pasaulinio karo jos gabenamos paviršiaus laivų ir yra arba atleistas iš denio buvo sukurta ginklai arba sumažėjo per pusę arba laivagalyje iš puola laivą. Gylį, kuriame jie sprogti gali būti iš anksto. Gylis bombos yra panašus į giluminiai užtaisai, bet sumažėjo nuo orlaivių.
ežys, raketų savaeigės Gylis ginklas buvo sukurtas II pasaulinio karo metu. Dvidešimt keturi Ežys mokesčiai atleistas vienu iš 24-vamzdelio šautuvu ir žemės priešais puola laivo sukamaisiais modelis apie 200 pėdų (60 m) skersmens. Ežys krūvio skirtingai gylis krūvio sprogsta tik tada, jei ji hitai tikslą, ir todėl sonaras paieška priešo povandeninių laivų ir toliau gali be neigiamos įtakos sprogimų vandenyje. Jo trumpojo nuotolio, apie 285 pėdų (87 m), yra blogai tinka šiuolaikiniame kare.
Istorija
Ankstyvi tipai
Pirmasis sėkmingas povandeninis laivas buvo išrastas 1620 iki Cornelis Drebbel, olandų gydytojas, kuris vadovavo keli bandymai Temzės upės. Laivas, varoma irklais, sudarė medinis rėmas padengtas riebalais išteptą odos.
iš povandeninio laivo naudojimas kaip puolamoji ginklas pirmą kartą buvo teisiamas JAV nepriklausomybės karas. 1775 David Bushnell yra vienas iš Amerikos kolonijų gydytojas, sugalvojo medinis, kiaušinio formos, vieno vyro povandeninis laivas, vėžlių, naudoti prieš britų laivyną, New York Harbor. Kitais metais Seržantas Ezra Lee manevravo vėžlių į uosto ir pagal britų vyras-of-war. Po nepakankamai bandymas pridėjimo parako mokestį prie laivo korpuso, jis nustatykite Off trumpą atstumą mokestį toli. Sprogimas taip išgąsdino British kad jie perkėlė savo laivyną.
1801 Robertas Fulton pasta
