Jei Adrianople (378 AD) mūšio, sumontuoti barbarų kariai nugalėjo romėnų legionų, ženklinimas pėstininkų nuosmukį kaip lemiamas mūšis , Po Romos žlugimo penktą amžiuje, organizuotas kariuomenės beveik nustojo egzistuoti Europoje. Viduramžiais, karinės santykiai buvo Vakarų Europos visuomenės pagrindas. Šioje visuomenėje natūra karalius valdė visuomenę remiamą kilmingųjų, kurie turėjo politinę, ekonominę, teisminę ir karinę galią. Per Viduramžiai armijos buvo maži, prastai organizuotas, ir prastai įrengtas. Šarvuotasis riteris ant arklio, Turintys Lance, šarvai ir BroadsWord buvo šimtmečius dominuojanti karinė jėga. Pilys buvo statomos kaip gynybinių pozicijų vietos "Barons.
Norėdami sumažinti išlaikyti viduramžių armijas išlaidas, kai valdovai pasirinko samdinių, kurie buvo samdomų karių kovoti už savo tautos. Kai kurie iš samdinių buvo specializuojasi apgulties ginklų, pavyzdžiui, akmens mesti ginklus vadinamas katapultos, o kiti naudojami arbaletus ar ilgas ietis žinomas kaip lydekų. Šveicarijos pikemen buvo Žinomiausi samdinių vėlyvaisiais viduramžiais, kurie naudojami sudaro dideles pirštakaulių išvengti labai šarvuotas, sumontuoti riteriai iš viršijimą juos. Bendrovė, kuri vis dar sudaro bazinis vienetas dauguma armijos, buvo Šveicarijos Samdinių, suformuotos grupės, turinčios samdomų karių iš Anglijos, Vokietijos, ir Italijoje.
Kiekvienas feodalas turėjo savo Vadovaujantis riteriai Squires, pikemen, ir lankininkų, bet ten buvo mažai organizavimas; vadovavimas priklausė nuo pavyzdys ir įtikinėjimo. Viduramžių kariuomenės vadas paprastai skirstomi į tris kovose, atitinkančių dešiniajame krašte, centro ir kairės pusės. Ši organizacija tipas buvo geriau negu nieko, bet jis nepateikė vadas su daug kontroliuoti savo jėgomis kovoti.
Osmanų imperija, kuri valdė, kas yra dabar Turkija, Artimuosiuose Rytuose, Graikijoje, ir dauguma pietryčių Europoje pirmieji sukurti pirmąjį visą laiką profesionalios nacionalinės armijos nuo Romos imperijos, per 14 amžiuje. Dažniausiai vergas kariai, paimti iš Balkanų provincijose, šie kariai buvo žinomas kaip Janyčarai. Mūšio lauke jie buvo daug bijojo, nes jie buvo ištikimi tik sultonui, kuris valdė Osmanų imperija, ir jų kolegos Janissaries.The Vakarų Europos tautų palaikoma nuolatinė kariuomenė, einantį Osmanų Pavyzdžiui linijas. Nuola
