Naršyti straipsnį Legion Legiono
Legionas pagrindinę pėstininkų vienetą Romos armiją. Legions pradžių buvo mažos grupės ginkluotų piliečių išsiųstų kovoti su grėsmėmis į miestą. Jų dydis vėliau išaugo iki tarp 3600 ir 6000 vyrai. Legionas buvo stiprus, mobiliojo jėga, galinti uždarymo ant priešo stebina greičiu. Romos legionai laimėjo Romos didžiulė imperija ir prižiūrimi ją šimtus metų. Po 300 skelbimu, iš legiono dydis buvo sumažintas ir kavalerija tapo svarbesnis nei pėstininkus.
mažiausias vienetas legiono buvo šimtmetį, kurį sudaro 60 100 vyrų ir vadovauja Centurion. Du šimtmečius susiformavo maniple trys maniples padarė kohortą ir 10 kohortos sudarė legioną. Iš legiono vadas buvo Tribune. Iš pirmaujančių vieneto Šimtininkas į formavimas atliekamas Legiono standartą, kuris buvo (po 100 BC) sidabrinę erelis. Praradimas mūšyje standartas buvo giliausias gėda legioną galėjo patirti.
įprastą mūšio legioną buvo sudarytas iš trijų linijų. Kai pirmoji eilutė prasidėjo kova, antra, 50 žingsnių į galą, pakilo pasiruošęs, kai tik ji krito arba tapo pavargęs pakeisti pirmąją eilutę. Trečioji linija, sudaryta iš vyresnių vyrų ir neišbandytų jaunuolių, buvo pradėta veiksmų tik avarijos atveju.
Legionieriai
Kiekvieno kario įranga įtraukti savo uniformą, savo ginklus, ir jo pakuotės. Jo vienodas sudarė tunika, apsiaustu, ir sandalai. Mūšyje jis pridūrė, kad šių metalo armuoto odos skydas. Jo ginklas buvo šešių pėdų (1,8 m), ietis ir trumpas dviašmenis kardas. Savo pakuotės buvo jo kviečių pašalpa, virtuvės indai, palapinė, kuolai ir kirvis ir kastuvas. Pakuotėje svėrė nuo 50 iki 60 svarų (23-27 kg). Mūšio metu jis buvo paliktas pagal saugoti stovykloje.
Pirmieji legionieriai buvo civiliniai šauktinių, bet po 100 pr jie visada buvo profesionalai. 150 AD daugiau iš jų atėjo iš negu iš Italijos provincijose. Visi legionieriai buvo Romos piliečiai ir patiko geriau mokėti, sąlygos ir reputaciją negu pagalbinių karių, kurie nebuvo piliečiai. Po 250 AD Roma rasti vis sunkiau mokėti legionieriai. Daugelis jų buvo atsiskaitoma sienas, kur jie tarnavo kaip valstiečių milicija, o ne kaip stovi armija.