Vienas iš didžiausių ir galingiausių senovės kariuomenių buvo, kad Persijos imperija. Kyras of Persia Didžiosios buvo galingiausia užkariautojas laikotarpį. Cyrus pratęsė Persijos imperiją įtraukti dauguma pietvakarių Azijoje 300 BC Jis turėjo gal 500,000 vyrai karo metu. Ši jėga buvo sudaryta iš masinių sudėčių pėstininkus remia raitelių. Po to, kai aukščiausiasis šimtmečius, persų kariuomenė buvo galutinai nugalėtas mažesni, tačiau daugiau protingai vadovavo graikų armijos Aleksandro Didžiojo. Pirmasis žinomas karinis tiekimo sistema organizavo Aleksandro Makedonija Didysis. Atsakymas į šį kariuomenės sėkmės raktas buvo jo pagrindinė taktinis vienetas, The falanga. Senovės graikai buvo pirmasis įvesti falanga, kuris tikriausiai buvo pirmas svarbus taktinis formavimas istorijoje, į 7-ąją Kr Falanga pirmiausia buvo gynybinė formavimas, kur kariai su ietimis ir sunkiųjų šarvų stovėjo nuo 4 iki 50 eilučių giliai į tvirtą stačiakampį. Nors jis negalėjo nei judėti greitai, nei ataka visoje žemės paviršiaus nelygumus, bet tai buvo pakankamai stiprūs, kad atlaikytų kavalerijos mokestį šoką.
Po Graikijos nuosmukio trečiojo amžiaus prieš Kristų, Romos kariuomenė išaugo dominuoti senovės Pasaulio. Pagal Romos respublikos, visi jauni vyrai buvo mokomi karo tarnybą ir atliktas kieto disciplinos. Romėnai sukūrė legioną, per anksti 4 Kr Legionas buvo taktinis vienetas, kuris buvo lengviau manevruoti nei Graikijos falangos. Pagal Julijus Cezaris romėnų legionai užkariavo didžiąją dalį Vakarų Europoje, pastatytas kelius ir tiltus. Susideda iš trijų eilučių mažų pirštakaulių vadinamų maniples ar vėliau, kohortos, Legionas yra stačiakampio formavimas, kad turėjo didesnį lankstumą nei falangos. Romėnai, kurie taip pat buvo kvalifikuoti kariniai inžinieriai, užkariavo Carthage 146 BC ir pastatė didelę imperiją užsienyje.
Visiškai nuošalus nuo likusio pasaulio, kad Kinijos civilizacija išaugo iš Europos ir Vakarų Azijos imperijų. Tai buvo seniai, prieš AD 14 amžiuje, kad Kinijos žinojo parako, kai europiečiai pradėjo jį naudoti ginklų. Kaip kinai nesinaudojo paraką į artilerijos, išskyrus galbūt raketas, ji netapo svarbus ginklas kare už juos.
Senovės armijos n