Pleo galutinis mikroprocesorius, kitas ARM7 23 bitų procesorius, reglamentuoja Pleo anketa jungtis prie kompiuterio duomenis iš išorinio pasaulio. " Jis tvarko SD kortelę, rankenos USB, ji valdo flash duomenis, " Sosoka sako. Šis procesorius taip pat veikia kaip Pleo bendrą smegenų. " Tai valdo kalbėti su galva, kalbėti su variklių valdikliai, jis susijęs su rūšies visų kitų dalykų, kad vyksta ten. Štai kur Pleo asmenybė ir elgesys egzistuoja ".
Kitame puslapyje, mes pažvelgti, kaip Pleo kūnas atlieka šias instrukcijas, ir mes ištirti kai kuriuos iššūkius plėtros komanda atrado, kai darbo Pleo fizinė struktūra.
Pleo anketa varikliai, uodegos ir spygliais
Kaip ir dauguma vartotojų robotai, Pleo veikia baterijų. Šie nikelio metalo hidrido (NiMH) akumuliatoriai yra nelankstus, ir jie užima daug vietos, todėl jie turi eiti į didžiąją dalį Pleo kūno - jo pilvo. Tai padarė realus judėjimas iššūkis. Sosoka aiškina:
Kai einate už jūsų šuo, jie daro, kaip šio S-kreivė. Jie linguoti pirmyn ir atgal, ir tai tikrai įtikinamų galės judėti, kaip kad. Kai jūs galėsite įdėti sukimosi teisę viduryje [roboto], jūs prarasite šį nuostabų didelį erdvę, kur galima įdėti visus savo lentos, baterijas ir viskas.
rezultatas buvo nuimamas akumuliatorius, kuris nepakenkė Į vidurį Pleo nugaros ašis. Akumuliatorius naudoja nikelio metalo hidrido (NiMH) akumuliatoriai ir turi keturių valandų įkrovimo laikas kurio baterija valandą.
Dar vienas iššūkis buvo Pleo uodega, kuri yra svarbi emocijų išvaizdą. Apgaulė buvo padaryti uodegos gali judėti, o todėl tvirtas. Sosoka apibūdina uodegos judėjimą: Rīga, Taigi yra stiprūs plieniniai laidai, kaip mažas marionetė. Jie kontroliuoja uodega. [Yra] keturi laidai ir horizontalūs tie prieštarauti tarpusavyje ir vertikalias tie. Jūs galite tai padaryti Kokį ir susirangyti uodegos aukštyn. Taigi tie laidai yra gana stiprus ... Paveikslėlis iš nailono gabalas menkinimas viduje visą slankstelių. Mes užfiksuoti abu jo galuose taip, kad ji galėtų absorbuoti kai įtempimą.
varikliai perkelti šiuos laidus reaguojant į instrukcijų iš savo procesorių. Varikliai taip pat perkelti Pleo galvą, kaklą ir kojas. Sankabos ir jėga-grįžtamojo ryšio jutikliai jo kojų pa
