Žinios Discovery
/ Knowledge Discovery >> Žinios Discovery >> mokslas >> inžinerija >> robotų >>

Kaip Pleo Works

ai sunku padaryti talpinė jutikliai kažką pagal odos, kad juda ir lenkiamieji, kaip jis juda, [ir] su varikliais visur, su visais šiais elektros trukdžių ... todėl iš tikrųjų galų gale veda mus ilgą laiką sutvarkyti taisykles [] trikdžių problemas.

Šios capacitive jutikliai atrodyti plonas, metalinių juostelių. Jie įsikūrę Pleo kojų, nugaros, pečių, galvos ir po jo smakro. Be to, šie davikliai:

  • Infraraudonųjų spindulių (IR) siųstuvas /imtuvas
  • Du mikrofonai, įrengiamos ten, kur dinozaurų realių ausys būtų
  • spalvoto vaizdo kamera
  • Infraraudonųjų spindulių pertraukiklis, kuris leidžia jam aptikti nematomų objektų į jo lūpas
  • Tilt /purtyti jutikliai, kuriais aptinkamos pokyčius savo poziciją
  • Žemės davikliai ant jo kojų nuosėdos
  • FORCE jutikliai jo kojų varikliai

    žodžiu ir reaguoti į visa tai įvesties reikalauja perdirbėjų ir grandinių tinklą. Kitame puslapyje, mes pažvelgti, kaip Pleo tvarko visus šiuos duomenis.
    Pleo procesorius

    Kaip Pleo daryti tikslingus judesius ir garsus prasideda perdirbant visas įėjimo jis gauna. Aštuoni touch jutikliai yra didelis informacijos šaltinis. Sosoka paaiškina, " Kiekvienas [lietimui jutiklių] buvo skirta apdoroti, kad jie gali padaryti viduje speciali mikroschema ".

    atskiras procesorius Pleo galvos rankenos įvestį iš zonos aplink, kad jo kūno dalis , Sosoka aprašoma duomenų apdorojimo galia yra įsikūrusi: Rīga Tai ARM7 32 bitų mikroprocesorius, ir tai labai galingas ir labai greitai ... Tai procesorius yra atsakingas už garso įvesties per Pleo dviejų mikrofonai Binaurinio posėdyje. [Taip pat rankenos] infraraudonųjų spindulių ryšį ir infraraudonųjų spindulių Objektų aptikimo ir CMOS jutiklis, kamera stebėjimo ... yra fotopertraukikliu į jo lūpas, todėl, kai mes įdėti kažką į burną ... Tai nepermatomos [į infraraudonųjų spindulių] Pleo gali pajusti, kad jis ten. Tai procesorius taip pat valdo du liesti jutikliais, kurie yra teisus ten jo smakro ir ant jo galvos. Pleo galvos Pleo anketa šiek tiek negabaritinių galva yra ne tik dėl išvaizdos labui. Be visų jutiklių ir duomenų apdorojimo galia yra saugomi, galvos yra variklis ir pavarų dėžė kontroliuoti savo akis ir burną.

    Kiti procesoriai padėti paversti visa tai įvesti į judėjimą. Sosoka paaiškina: Rīga, Yra keturi maži, 8-bitų mikroprocesorių, ir tie ... yra naudojami siekiant kontroliuoti variklius. Taigi jos imasi aukšto lygio judesio aprašymas, tipo kaip ve

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]