Kitas žingsnis yra registracija. Šiame etape, chirurgas randa ant paciento kūno taškus, kurie atitiktų sukurtus vaizdus planavimo etape. Chirurgas turi atitikti taškų tiksliai tam, kad robotas užbaigti operaciją be klaidų.
paskutinis etapas yra navigacija. Tai apima faktinį operacija. Chirurgas pirmą vietą turi robotą ir pacientui, kad kiekvienas judėjimas robotas daro sutampa su jos užprogramuotu kelyje informaciją. Kai kiekvienas yra pasirengęs, chirurgas aktyvuoja robotą, kuris vykdo jo nurodymus.
Kitas tipas robotas gali veikti tik pagal žmogaus chirurgas kryptimi. Vykime į kitą skyrių ir sužinoti apie da Vinci Chirurginės sistemos.
Kas atsitiko, RoboDoc?
RoboDoc sistema iš integruotų chirurginių sistemų yra naudojamų ortopedinių operacijų priežiūros kontroliuojamų sistemos pavyzdys. Kai žmogus chirurgas pozicijas RoboDoc kaulas-frezavimo įrankį teisingą vietą viduje pacientui, robotas perima. Ji automatiškai nupjauna kaulų tik teisę dydis už ortopedinę implantas.
Da Vinčio chirurginis sistema
bendrovės intuityvus Chirurginės produktas, "Da Vinčio Chirurginės sistema yra bene labiausiai žinomas robotų chirurgija aparatai pasaulyje. Jis patenka į telesurgical prietaisų kategoriją, ty žmogus nukreipia į roboto judesius. Tam tikra prasme, tai daro Robotas labai brangi aukštųjų technologijų priemonių rinkinį.
Liepos 11, 2000, JAV Maisto ir vaistų administracija (FDA) patvirtino da Vinci chirurginis sistema laparoskopinių procedūrų, priėmimo tai pirmoji robotizuota sistema leido Amerikos operacinės kambariai. Da Vinčio naudoja technologiją, kuri leidžia žmogaus chirurgas priartėti prie operuojamos vietos nei žmogaus vizija leis, ir dirbti mažesniu mastu nei įprasti chirurgijos leidimus. 1,5 milijono $ da Vinči sistema susideda iš dviejų pagrindinių dalių:
naudojant da Vinci chirurgija, žmogaus chirurgas daro tris ar keturis pjūviai (priklausomai nuo ginklų skaičiaus modelis) - ne didesnis nei pieštuko skersmens - paciento pilvo, kuris leidžia chirurgams įterpti tris ar keturis nerūdijančio plieno strypų. Robotų rankos laikyti strypai vietoje. Vienas iš strypų turi du endoskopinius kameros viduje, kurie suteikia stereoskopinis vaizdas, o kiti strypų turi chirurgi
