Padorus kaina žymę
Kai Robotų chirurgija sistemos kainuoti daugiau nei $ 1.000.000 įsigyti ir daugiau nei $ 100,000 per metus išlaikyti. Nors ligoninės gali sutaupyti išlaidas, sumažinant paciento buvimo trukmę, nes per trumpesnį atkūrimo laikotarpiu, jie gali ne taupyti pakankamai pateisinti sistemos sąskaita.
Priežiūros kontroliuojamų Robotų chirurgija sistemos
Iš trys rūšių robotų chirurgija, priežiūros kontroliuojamų sistemos yra labiausiai automatizuota. Bet tai nereiškia, kad šie robotai gali atlikti operaciją be jokio žmogaus gaires. Tiesą sakant, chirurgai turi daryti didelę prep darbą su chirurgija pacientams prieš robotas gali veikti.
Tai todėl, kad priežiūros kontroliuojamų sistemų sekti konkretų nurodymų atliekant operaciją. Žmogaus chirurgas misos suvesti duomenis į robotą, kuris vėliau inicijuoja kontroliuojamų judesių seriją papildo ir užbaigia operacijos. Nėra kambarys klaidų - šie robotai negali atlikti pakeitimus realiu laiku, jei kažkas negerai. Chirurgai turi žiūrėti per roboto veiksmus ir būti pasirengusi įsikišti, jei kažkas neviršijama kaip planuota.
priežastis chirurgai galbūt norėsite naudoti tokią sistemą yra tai, kad jie gali būti labai tikslūs, o tai savo ruožtu gali reikšti sumažinti traumos pacientui ir trumpesnis sveikimo laikotarpiu. Vienas bendras naudojimas šių robotų yra klubo ir kelio sąnario pakeitimo procedūras. Robotas darbas yra gręžti esamą kaulą, kad implantas tinka ji stora prigludusios į naują sąnario.
Kadangi nėra dviejų žmonių turi tą patį kūno struktūrą, neįmanoma turėti standartinę programą robotas sekti. Tai reiškia, kad chirurgai turi map paciento kūną kruopščiai, kad robotas juda į teisingą kelią. Jie tai padaryti trijų etapų procesas vadinamas planavimas, registracija ir navigacijos [šaltinis: Ruda universitetas].
planavimo etape, chirurgai fotografuoti iš paciento kūno, siekiant nustatyti tinkamą chirurginį metodą. Dažnas vaizdo metodai apima kompiuterinės tomografijos (CT) nuskaito, magnetinio rezonanso tomografijos (MRT) nuskaito, echoskopija, Fluorografijos ir rentgeno nuskaito. Kai kurių procedūrų, gydytojai gali turėti patalpinti kaiščius į paciento kaulų veikti kaip žymenų arba navigacijos punktų kompiuterio. Kai chirurgas nufotografuota pacientą, jis ar ji turi nustatyti, chirurginis kelią robotas užtruks.
chirurgas turi pasakyti robotą, ką tinkamas chirurginis būdas yra. Robotas negali padaryti šiuo
