svarbiausias indėlis yra greitis signalas.; kruizinių kontrolės sistema veikia daug su šiuo signalu. Pirma, pradėkime su vienu iš labiausiai pagrindinių kontrolės sistemų Jūs galėjote -. Proporcingą kontrolės
proporcinio valdymo sistema, pastovaus greičio palaikymo sistema prisitaiko akseleratoriaus proporcingą klaida, klaida yra skirtumas tarp norimas greitis ir tikrasis greitis. Taigi, jei autopilotas yra 60 mph ir automobilis vyksta 50 mph, droselio padėtis bus atidarytas gana toli. Kai automobilis vyksta 55 mph, droselio padėtis atidarymas bus tik pusė to, ką jis buvo anksčiau. Rezultatas yra tai, kad kuo arčiau automobilio gauna iki norimo greičio, tuo lėčiau jis pagreitina. Be to, jei buvo ant stačios kalvos pakankamai, automobilis gali būti paspartintas ne visiems.
Daugelis tempomatas sistemos naudoja kontrolės programą, pavadintą proporcingas-neatsiejama darinys kontrolė (dar žinomas kaip "PID valdymas). Nesijaudinkite, jums nereikia žinoti, bet kokį skaičiavimas padaryti jį per šį paaiškinimą - tiesiog atminkite, kad:
PID kontrolės sistema naudoja šiuos tris veiksnius -.. proporciniai, neatskiriama ir išvestinius, apskaičiuojant kiekvieną atskirai ir įtraukdami juos gauti akceleratoriaus padėtį
Mes ve jau aptarė proporcinio veiksnys. Integrali faktorius yra pagrįstas laiko neatsiejama transporto priemonės greitį klaidos. Vertimas: atstumas tarp jūsų automobilis iš tikrųjų keliavo ir atstumo ji būtų nuvažiuota jei ji einasi norimu greičiu, apskaičiuotas per nustatytą laiką skirtumas. Šis veiksnys padeda automobilių sandorį su kalvų, taip pat padeda jai spręsti į teisingą greičiu ir likti ten. Tarkime, jūsų automobilis pradeda eiti nuo kalno ir sulėtėja. Proporcingas reguliavimas padidina, akseleratoriaus šiek tiek, bet jūs vis dar gali sulėtėti. Po truputį, neatsiejama kontrolė pradės didinti droselį, jį atidarant daugiau ir daugiau, nes kuo ilgiau automobilis išlaiko greičio lėčiau nei norimo greičio, tuo didesnis atstumas klaida p
