FORCE yra terminas, dažnai naudojamas apibūdinti lytėjimo ir /arba Sensation atsiliepimus. Kadangi mūsų beisbolo pavyzdys iliustruoja, jėga atsiliepimai yra labai sudėtinga. Vis dėlto, jei asmuo yra jaustis virtualų objektą su bet ištikimybės, priversti atsiliepimus yra tiksliai rūšies informacija asmuo turi gauti. Kompiuterių mokslininkai pradėjo dirbti įrenginiai - liečiamasis sąsajos įtaisai - tai leistų vartotojams jaustis virtualius objektus Via jėgos atsiliepimus. Pirmieji bandymai nebuvo sėkmingi. Bet, kaip matysime kitame skyriuje, nauja karta lytėjimo sąsajos įrenginių duoda neprilygstamą veikimo lygį, ištikimybės ir naudojimo paprastumas.
Liečiamasis sistemos
Yra keli požiūriai kuriant haptinio elemento sistemos. Nors jie gali atrodyti drastiškai skiriasi, visi jie turi du svarbius dalykus bendro - programinės įrangos, siekiant nustatyti jėgas, kylančias, kai vartotojo anketa virtualus tapatumas su objektu ir prietaiso, per kurį šios pajėgos gali būti taikoma vartotojui. Tikrasis procesas, programinės įrangos naudojama atlikti skaičiavimai yra vadinamas liečiamasis atvaizdavimas. Bendras atvaizdavimas metodas naudoja polyhedral modelius atstovauti objektus virtualiame pasaulyje. Šie 3-D modeliai gali tiksliai pavaizduoti įvairių formų ir gali apskaičiuoti jutiklinis duomenis vertinant kaip jėgos linijų bendrauti su įvairių veidų objekto. Tokios 3-D objektus galima jaustis kietas ir gali turėti paviršiaus tekstūrą.
perteikti liečiamasis vaizdus vartotojui darbas patenka į sąsajos įtaisą. Daugeliu atžvilgių, sąsaja prietaisas yra analogiški pelės, išskyrus pelė yra pasyvus prietaisas, kuris negali bendrauti jokių sintezuotų haptinio elemento duomenis vartotojui. Pažvelkime į keletą konkrečių lytėjimo sistemų suprasti, kaip šie prietaisai veikia.
