Piršteliai Continuum
Kaip studijų srityje, piršteliai glaudžiai lygiagrečiai atsiradimą ir raidą automatizavimo. Prieš pramoninės revoliucijos, mokslininkai sutelkė į tai, kaip gyvenimo dalykų patyrė liesti. Biologai išmoko, kad net paprasti organizmai, tokie kaip medūza ir kirminų, turėjo sudėtingus touch atsakymus. Be pradžioje 20-ojo amžiaus, psichologai ir medicinos mokslininkai aktyviai mokėsi, kaip žmonės patirtį liesti. Atitinkamai taip, ši mokslo šaka tapo žinomas kaip žmogaus haptics, ir ji parodė, kad žmogaus ranka, pirminės struktūros, susijusios su prisilietimo pojūtis, buvo nepaprastai sudėtinga.
27 kaulų ir 40 raumenų, įskaitant raumenų įsikūręs dilbio, ranka siūlo milžinišką vikrumą. Mokslininkai įvertinti šį vikrumą naudojant koncepciją, vadinamą laisvės laipsnių. Iš laisvės laipsnis yra judėjimas, suteikiama vieno sąnario. Kadangi žmogaus ranka yra 22 sąnarius, tai leidžia judėjimą su 22 laisvės laipsnių. Oda, apimantis ranką taip pat gausu receptorių ir nervų, komponentų nervų sistema, kuri praneš, lietimo pojūčius į smegenis ir stuburo smegenis.
Tada atėjo mašinų ir robotų kūrimą. Šie mechaniniai įtaisai taip pat turėjo paliesti ir pajusti savo aplinką, todėl mokslininkai pradėjo mokytis, kaip tai pojūtis gali būti perkelti į mašinų. Iš mašinų haptics era prasidėjo. Ankstyviausi mašinos, leidžiama lytimasis sąveiką su nutolusių objektų buvo paprasti svirties ir kabelių įjungiamas žnyplės padėtas stulpo pabaigoje. Iki juda, orientuojantis ir nuspaudžiant pistoleto rankena, darbuotojas gali nuotoliniu būdu valdyti žnyplės, kurios galėtų būti naudojamos siekiant patraukti, judėti ir manipuliuoti objektą.
1940, šios gana grubūs Nuotolinis valdymas sistemos buvo patobulintos tarnauti branduolinės ir pavojingų medžiagų pramonėje. Per mašinos sąsajos darbuotojai galėtų manipuliuoti toksinių ir pavojingų medžiagų nerizikuojant ekspoziciją. Galų gale, mokslininkai sukūrė dizaino, kad pakeisti mechanines jungtis su variklių ir elektroninių signalų. Tai tapo įmanoma efektyviau nei bet kada anksčiau bendrauti net subtilus rankų veiksmai perkeliami į nuotolinę manipuliatoriumi.
Kitas didelis avansas atvyko į elektroninio kompiuterio formą. Pradžioje kompiuteriai buvo naudojami siekiant kontroliuoti mašinas realioje aplinkoje (manau kompiuterio, kuris kontroliuoja gamyklos robotas auto Surinkimo gamyklos). Bet 1980-ų
