Docking Dvyniai erdvėlaivių
Norint praktikuoti grotuvų manevrus kosmoso NASA reikia suteikti struktūrą, su kuriais Dvyniai kapsulė gali dokas. Sprendimas buvo modifikuotas Agena antrasis raketų etapas. Paprastai Agena veiktų kaip dalis paleidimo transporto priemonės erdvėlaivio. NASA keistas ją taip, kad ji taip pat galėtų tapti prijungimo laivas. Inžinieriai sukūrė pajungimo apykaklę, kad tilptų ant viršutinio galo raketų etape ir pakeitė raketų variklį, kad jis galėtų iš naujo po nutrūkusio.
Naudojant Atlas raketų kaip pirmojo etapo NASA pradėjo naujai dubliuotas Dvyniai Agena tikslinį transporto priemonės (GATV) į orbitą. Naudojant radijo kontroliuojamas kompiuterinę sistemą NASA antžeminės kontrolės galėtų manevruoti AGENA į tinkamą orbitą ir derinimą sulaukti jungiamojo iš Dvyniai kapsulę.
GATV turėjo Modelis 8247 raketų variklis, įrengtas ant Kardano, o tai reiškia, jis gali pakreipti skirtingomis kryptimis. Pakreipiant raketų variklio NASA galėtų kontroliuoti, kuria kryptimi laivas perkeltas. Ji naudojama nesimetrinį dimetilhidrazinu (UDMH) kurui ir slopinamas raudona rūkstančioji azoto rūgštis (IRFNA) kaip oksidatorius.
nukirpta su Dvyniai kapsulės, astronautai galėtų naudoti GATV variklį teikti papildomą trauką ir pereiti į aukštesnės Orbita. Kartu, du transporto priemonės galėtų judėti visą kelią į Van Allen diržas, radiacijos regione per 4000 mylių nuo žemės paviršiaus [Šaltinis: NASA] krašto.
NASA sukūrė GATV iškėlimas apykaklę, kad tilptų aplink ir sklende į kapsulę Dvyniai pabaigoje. Kai NASA ir astronautų suderinti du laivus toje pačioje plokštumoje Orbita, jie atidžiai manevravo Dvyniai erdvėlaivių, kad galutinis įvedėte pajungimo apykaklę iš GATV. . Kai prijungtas, astronautai galėtų patikrinti GATV sistemomis ant Dvyniai-ATV Statusas pultą (ASP)
Pirmasis erdvėlaivių sėkmingai dokas su GATV buvo Dvyniai VIII 1966 kovo - 30 minučių. 1966 liepos Dvyniai X nukirpta su dviem skirtingais GATVs jos misijos metu. Sėkmė reiškia, kad NASA susitiko GEMINI projekto svarbiausią Misijos tikslas. Ji taip pat reiškia, kad iškrovimo žmogų Mėnulyje iki šio dešimtmečio pabaigoje buvo įmanoma. Apollo misija gali tęstis taip, kaip numatyta.
"NASA buvo numatyta iš pradžių Dv