Žinios Discovery
/ Knowledge Discovery >> Žinios Discovery >> mokslas >> plotas >> ateitis vietos >>

Kaip Robonauts Work

, kad jis nori įdėti bipedal robotas Mėnulyje iki 2015 ir kurti mėnulio bazę iki 2030

Robonaut 2 (R2), kaip ir jo pirmtakas, yra kontroliuojama naudojant Telepresence, kurioje asmuo - arba astronautu arba misijų kontrolės operatorius - Gidai robotą nuotoliniu būdu, o matau per savo akis per borto kameromis. Operatorius gali mūvėti pirštines veikti R2 rankas arba kontroliuoti R2 galvos pasiūlymai dėvėti šalmą nuotoliniu būdu susijusi su roboto galvą.


R2 yra ne tik lėlių, tačiau. Kaip ir Marso Rovers, The robonaut taip pat veikia prižiūrimą autonomijos, o tai reiškia, kad ateina pakrautas su sekomis komandos (scenarijus), kad pasakyti, kaip savarankiškai atlikti tam tikras užduotis. Operatorius stebi savo pažangą per šiuos veiksmus ir gali padaryti pataisymus, būtinus realiu laiku. Tikimasi, kad R2 vieną dieną baigė robo-stažuotoju į robo-darbuotojo ir reikalauja labai mažai stebėti ar kryptį


Kaip ir R1, R2 smegenys susideda iš PowerPC procesorių seriją. - - technologija, naudojama kitose kosmoso programų - veikia VxWorks realaus laiko operacinė sistema. NASA teigia, kad šis derinys suteikia lanksčią skaičiavimo ir palaiko įvairius plėtros veiklą. Sistemos programinė įranga yra parašyta C ir C ++. ControlShell programinė įranga padeda vystymosi procese ir suteikia grafinę kūrimo aplinka, kuri didina mokslininkų supratimą apie sistemą ir kodą.


Iš pradžių, R2 bus tik dėl Tarptautinės kosminės stoties laboratorijoje , Ten jis bus rodomas bandymai naudojant lentas seriją su iešmais, rankenėlių ir jungtys kaip tie astronautai veikia. Inžinieriai ant žemės atsiųsime aparatinės ir programinės įrangos atnaujinimus, kiek reikia. Galų gale, R2 bus įrengta kojos ar kojų visiškai su pirštų, kad tilptų įsikabinimus pastatytas į stotį sienų, kuris leis R2 lipti paliekant savo rankas nemokamai vežti daiktus ar atlikti užduotis.


Galų gale, R2 gaus erdvėlaivio veikla (EVA) įrangą ir galės eiti spacewalks už stoties. Tai tada galės steigti darbo vietas ir sumažinti laiko žmones turi praleisti lauke. Nes ji gali daug greičiau pereiti prie nei astronautų eksterjeras, R2 galės reaguoti į ekstremalias situacijas, taip pat. NASA dirba baterijos (šiuo metu R2 turi būti įjungtas) padidinti R2 diapazoną, ir ateities robonauts gali būti įrengti su ratukais ar net žvalgomosios ir priežiūros misijas jetpack. Taip pat bus vikrus robotai kaip R2 apsiriboti tyrinėti erdvę. Vieną dieną, jie gali patekti pavojin

Page [1] [2] [3] [4] [5]