Šiame straipsnyje mes sužinoti apie plėtra šių robotų astronautų arba robonauts ir kaip jie padės žmonėms erdvėje.
I, Robonaut
Robotų zondai ir Rovers buvo keliauti į Marsą, nes kol mes nusileido Mėnulyje. 1965, "Mariner IV išsiuntė pirmuosius arti nuotolio vaizdus raudonąją planetą. 1997 metais pėdsekys Rover jeigu precedento detalę ant Marso atmosferą ir paviršių. Be to, kas gali pamiršti puikių įmokas Dvasios ir galimybių, dviejų Marso Rovers pradėtų vasarą 2003, kad tiek išgyveno savo pirminę misiją?
NASA grindė savo robotų astronautus ant Humanoid dizainas. Pirmasis iš jų, Robonaut 1 (dar žinomas kaip R1), rodoma galvą, dvi akis, dvi ginklų ir du Penkiaženklis rankas. Dizaineriai apsaugotas R1 galvą su epoksidinės dervos šalmu ir sumontuoti ant galais kaklo galvą, kuris leido tai pasukti į šonus ir ieškoti aukštyn ir žemyn. Per novatorišką robonaut, dvi vaizdo kameros pristatytas stereovision operatoriui ir leido R1 sekti objektus. Stereovision imituoja žmogaus matymo lyginant vaizdus iš dešinę ir kairę " akių " (fotoaparatas), ir, naudojant paralakso - akivaizdus skirtumas objektas, pozicijos, kurią sukelia skirtingų žiūrėjimo kampo kiekvienos akies - nustatyti gylį ir aptikti judesio. R1 rankos galėjo didesnį spektrą judesio nei žmogaus rankų ir supakuoti kas daugiau nei 150 jutiklius.
NASA pradėjo statyti R1 1997, ir jis tarnavo kaip eksperimentinę platformą laboratorijoje ir lauko bandymai iki 2006 Tai buvo sėkmingas įrodymas koncepcija, bet ji niekada paliko laboratoriją.
2006 m NASA pasirašė sutartį su "General Motors" sutikimą gaminti Robonaut 2 (r2) , GM taip vystėsi vikrus robotus tuo metu ir dirbo su NASA mėnulio rover. NASA pristatė R2 2010 vasario, o robonaut keliavo į savo nuolatinę namie Tarptautinės kosminės stoties 24 Vas 2011, vieną iš galutinių Space Shuttle misijose.
Kaip ir R1, R2 yra sukurtas siekiant padėti žmonėms ir automatizuoti įkyrus, nuobodu ar varginantis užduotis - pavyzdžiui, steigiant įrankius ir įrangą, būtiną misijos -. išlaisvinant astronautus sutelkti dėmesį į užduotis, kad tik jie yra kvalifikuoti atlikti
Pagalvokite apie R2 kaip R1-Plus - mažesni, pigesni, labiau pažengęs
