eilinis magnetinis kompasas buvo patenkinama daugumai rūšių navigaciją, kol magnetinis nuokrypis tapo su plieno laivų vystymosi 19 amžiuje problema. Ši problema buvo galutinai įveikti su 1906 metais Aerial navigaciją gyrocompass išradimą reikia kelių skirtingų tipų kompasus, kad turi būti nuolat tikrinami vieną prieš kitą. Specialūs kompasai buvo sukurtos dirbti netoli Šiaurės ir Pietų polių.
s amžiuje Originalus prietaisas sudarytas iš plaukiojančios gabalas įmagnetintų geležies vandens dubenėlį. Arabai naudoti kompasą anksčiau kaip aštuntą šimtmetį. Ji pasiekė Europą 12-ojo amžiaus.
