problemą, " Dickinson pasakė. Kitame skyriuje, jūs išmoksite, kaip mokslininkai vartojate šiuos principus ir taikyti juos robotų skraidančių vabzdžių kūrimo.
Robobugs Pasirengti Skrydžio
Yra bent du DARPA finansuojami MAV projektus, kurie buvo įkvėptas vabzdžių skrydžio principus. Nors Michaelas Dickinson yra sukurti mikromechanicznych skrendantį vabzdį Berklis, Robertas Michelson, mokslinių tyrimų inžinierius Georgia Institute of Technology, dirba ant Entomopter. Paimkime arčiau pažvelgti abiejuose projektuose.
Entomopter
2000 m, JAV patentų biuras suteikė patentą "Georgia Tech tyrimų korporacijos Michelson išradimas iš Entomopter, taip pat vadinamas Jungtinis elektromechaninis vabzdžių. Entomopter yra skirtas galimų vidaus operacijas, atsižvelgiant į JAV patento numeris 6,082,671. Jis bus imituojant vabzdžių kovą iki mojuoti savo sparnus generuoti liftas. Be to, mokslininkai tiria būdus dėl Entomopter į naršyti koridorius ir ventiliacijos sistemų ir nuskaityti po durimis
Pažvelkime pagrindinių dalių Entomopter:
Liemens - kaip. didesniu orlaiviu, tai yra mašina korpuso ir namų maitinimo šaltinį ir pirminio kuro baką. Visi kiti komponentai Entomopter yra pritvirtintos prie fiuzeliažo
sparnai -. Yra du sparnus, priekinio ir galinio, kurie yra šarnyriškai sujungtas su fiuzeliažo į X konfigūracijos. Šie sparneliai yra pagaminti iš plonos plėvelės. Standūs bet lanksčios gyslos yra pridedami prie sparnais fiuzeliažo sandūros suteikti sparnus kreivę jiems reikia generuoti podnośnikiem tiek eigos aukštyn ir Ėjimas siurbimu
stūmoklinis Chemijos Raumenų (RCM) -. Kompaktiškas, noncombustive variklis pridedamas prie sparnų sukurti paplastomis judesio
Jutikliai -. Yra jutikliai laukiu, žemyn ir į šonus
Kamera -. Prototipas trūksta mini kamera, bet galutinė versija galėtų vykdyti fotoaparatą ar uoslės jutiklį. Šis jutiklis būtų aptikti kvapus, o Entomopter būtų stebėti kvapus į savo kilmės vietos
Paviršiaus vairo mechanizmas -.. Tai padeda navigaciją kai Entomopter naudojamas žemės misijų
Kojos /pėdos - Taip pat vadinamas paviršiaus locomotors, šios dalys suteikia anti-roll inerciją ir pagalbiniai kuro saugojimo
Entomopter maitina cheminės reakcijos.. Monopropellant yra suleidžiamas į organizmą, sukelia cheminę reakciją, kad išmetamos dujos. Dujų slėgis, kad kaupiasi stumia į fiuzeliažo stūmoklį. Šis stūmoklis yra prijungtas prie pasukamai sukabintos spa
