Povandeninis plėtra 19 amžiuje
Dizainas dėl Baterija maitinama ir dyzelino savaeigės povandeninis laivas atsirado metais po civilinio karo. 1867, svarbus žingsnis buvo žengtas su sėkmingo pirmojo pasaulio garo varomų povandeninių laivų, į Ictineo II, sukurta Ispanijos Narcis Monturiol [Šaltinis: Holian]. Ši plėtra yra pastebimas, nes branduoliniai povandeniniai laivai yra iš esmės garo varomi. (Kaip mes išmoksite vėliau, pagrindinis skirtumas yra tas, kad branduolinių povandeninių laivų, garas sukūrė perkaitinimo vandenį naudojant atominiam branduolio dalijimuisi. Priešingai, tradicinėse garo varikliai, galia yra sukurtas deginant anglis.)
Prieš I pasaulinį karą, JAV sutelkė savo povandeninis laivynas pakrančių gynybai. Už povandeninis lenktynių pagrindas buvo padėtas į amžių, nes daug funkcijų ateities povandeninių jau buvo naudojamos. Inžinieriai ir toliau įgnybti sraigtus dizaino, sugalvojo naujų sistemų naudojant vandenį kaip balastas ir pagaminti žingsniai link dyzelinių-elektrinių hibridinių povandeninių laivų plėtrai. Šie einantys buvo varoma ant paviršiaus, naudojant dyzelinį variklį, ir jie ėjo elektrinis kai panardintas po vandeniu. Šis derinys išsaugotas vertingas deguonies po vandeniu ir padėjo išlaikyti viduje povandeninis oro vientisumą.
Jungtinės Amerikos Valstijos suvokė, kad jos povandeniniais dizaino nebuvo itin geri, palyginti su kitų Pirmojo pasaulinio karo kovotojų. Be tarp pasaulinių karų dešimtmečius JAV investuojamos į mokslinius tyrimus ir plėtrą, labai pagerinti savo povandeninis laivynas kokybę. Vienas iš didžiausių patobulinimų mums povandeninių laivų buvo, kad jie turėjo galimybę judėti greičiai, kurie leido jiems kartu ir apsaugoti jūrų laivyno parkus, kaip jie keliavo visame pasaulyje. Ilgai asortimentas laivynas JAV povandeninių laivų vėliau būtų atsakinga už sunaikinimą Japonijos laivyno Ramiojo vandenyno teatro karą.
Po Antrojo pasaulinio karo, tiek JAV ir Sovietų Sąjunga studijavo Aukštesniosios dizaino Nacių U-valtys ir pakeista jų pačių povandeniniai imituojant U-valtis. U-valtys turėjo supaprastintą korpuso, kuris padarė juos paleisti greičiau nei JAV ir SSRS subs. Jie taip pat naudojami vamzdelį, kuris iš esmės buvo du vamzdžiai judančią tarp išnykusio laivo ir paviršiaus. Vienas vamzdis atnešė orą dyzelinio variklio, o kitas buvo užterštas oras toli. Tai leido povandeninis likti nugrimzdo, net kai dyzelinis variklis buvo paleista.
Šiame pokario laikotarpį daugia
