Kaip DEPTHX juda, kompiuteriai naudoti sonaro informacija, siekiant sukurti 3-D vaizdus, kurie yra tipiniai kompiuterio atmintyje, kad laipsniškai geometrinę žemėlapį. Metodas vadinamas vienu metu Lokalizavimas ir žemėlapiai (SLAM). Billas akmens ir jo kolegos sukūrė naras savaeigės Slam įrenginį, kurį jie naudojo žemėlapį į Wakulla Springs vandeningasis sluoksnis Floridoje. DEPTHX naudoja savo internalizuoti žemėlapį navigaciją, kad jis gali persikelti į bet kokią konkrečią vietą be išorinio navigaciją, tokių kaip GPS pagalba.
Žemėlapis iš Wakulla Springs vandeningojo sluoksnio, gauto akmens erdvėlaivių ALBUMAS Paveiksliuko © Stone Aerokosmosas /PSK, Inc.
Informacijos apdorojimo
DEPTHX turi keletą laive kompiuterius, skirtus konkrečioms užduotims atlikti. Vienas valdikliai transporto operacijas, SLAM ir navigacijos; vienas kontroliuoja VBEs; ir vienas kontroliuoja eksperimentus ir analizuoja duomenis. Iš viso, šie kompiuteriai yra daugiau nei 30 mikroprocesorių, iš 8-bitų kontrolieriams Pentium 4 lustai. DEPTHX yra užprogramuotas autonominio veikimo ir analizės.
Vidinis maitinimo ir ryšiai
DEPTHX turi dvi baterijos bokštai, apimančius įkraunamas ličio jonų akumuliatorius. Akumuliatoriai teikti iki aštuonių valandų galia.
DEPTHX AUV povandeninį ALBUMAS Paveiksliuko © Stone Aerokosmosas /PSC, Inc.
Tai gali bendrauti WiFi ant paviršiaus ir vieną optinių skaidulinių kabelių o panardintas. Kabelis naudojamas įkelti duomenis arba gauti valdymo komandas, kai būtina.
Aplinkos matavimus ir Samples
DEPTHX dės Slam technologijas į žemėlapį ir vaizdo, kaip jis tyrinėja. Ji turi plataus lauko vaizdo kamerą ir taip pat galės atlikti aplinkos matavimus, pavyzdžiui, temperatūros, slėgio ir koncentracijos įvairių cheminių medžiagų. Ji taip pat Ištraukiamas rankos su mokslo zondo, kuris leis jai pačiai surinkti tiek skystų ir kietų pavyzdžių ir slėgio vertinta mikroskopą laive, pagalba, mikrobų gyvenimo aptikti.
Exploring Europa
Taigi, kodėl Europa, vidinis mėnulis Jupiterio, toks įdomus uždavinys tirti? VOYAGER ir GALILEO kosminis zondas parodė, kad Europa buvo padengta ledu lape. Kadangi Europa yra taip arti Jupiterio, planetos gravitacija vilkikų su juo pakaitomis tempimo ir suspaudžiant mėnulį savo orbitą. Šie gravitacinės jėgos sukurti šilumą per Mėnulį. Šis šilumos išeina per ugnikalnių veikla ir galėtų sušilti ledo lapo apačią, sukuriant skystas vandenynas.
