DEPTHX AUV
DEPTHX AUV yra kiaušinio formos, su ilgą ašį 4.26 metrų (13.97 pėdos), trumpą ašies 3.04 m (9.97 pėdos ) ir 1,3 tonų svorio (1,43 nepilnų tonų). Jis gali laisvai judėti, užveskite ir sienų kelio trijose dimensijose be jokių išorinių komandų. DEPTHX turi minimalų plaukimo greitis 0,2 metrų per sekundę (0,65 pėdos per sekundę) kartografijos ir gali eiti taip giliai, kaip 1000 m (3,280 pėdų). Norėdami dirbti autonomiškai, DEPTHX turi gebėti daryti taip:
manevringumą close-up of a DEPTHX greitintuvo ALBUMAS Paveiksliuko © Stone Aerokosmosas /PSC, Inc
DEPTHX turi šešis varikliai (keturi horizontali ir dvi vertikalios), kurie leidžia manevruoti trijose dimensijose. Transporto priemonė gali būti manevravo su tik du horizontalus ir vienas iš vertikalių varytuvai - kad priedai yra atsarginė
DEPTHX taip pat gali svyruoti.. Norėdami turėti savo poziciją, jis gali naudoti varikliai, tačiau tai greitai sunaudoja vertingą akumuliatoriaus energiją. Vietoj to, transporto priemonė yra įrengta su dviem keičiamo plūdrumo varikliams (VBE). VBE kompiuteris jaučia slėgio, temperatūros ir druskingumo (druskos kiekio) supančio vandens ir apskaičiuoja plaukiojančios plūdrumą. Tada kompiuteris atidaro arba uždaro vožtuvus, kurie leidžia siurbliai ar suspaustos dujos leisti vandenį arba iš. Kaip su varytuvai, ten yra built-in atleidimo iš darbo ir DEPTHX gali svyruoti naudojant tik vieną VBE.
Kintamo plūdrumas varikliai leidžia DEPTHX svyruoti.
Vaizdo © Stone Aerokosmosas /PSC, Inc.
Navigacija ir Mapping Geometrinės masyvas DEPTHX anketa sonaro jutikliu gebėjimą ALBUMAS Paveiksliuko © Stone Aerokosmosas /PSK, Inc.
DEPTHX turi 54 sonarines jutikliai išsidėsčiusias aplink savo rėmo ir kontroliuoja dvi sonaro matricos. Sonaras naudoja impulsų didelės energijos garso bangos ir jų atspindžių rasti objektus per 250- 300 metrų spinduliu nuo automobilio. Informaciją, kurią ji renka yra perduodama laive kompiuterių navigacijos kontrolę.
Be Sonar, DEPTHX naršo naudojami toliau nurodyti akselerometrai, gylis matuokliai ir inercijos orientavimo vienetą. Doplerio greitis kaupiklis nustato, kaip greitai automobilis juda, o maitina šią informaciją į pirminį kompiuterį, kuris sureg
