Naršyti straipsnį Antigonid karalystė Antigonid Karalystė
Antigonid Karalystėje Makedonų domeno, kad egzistavo nuo 276 iki 168 Kristų Jis valdė iki Antigonus yra vienas iš Aleksandro Didžiojo kariuomenės vadas palikuonių. Antigonus buvo vienas iš diadochai arba įpėdinio, kuris po Aleksandro mirties 323 pr kovojo už kontrolę savo imperiją. Antigonus "pastangos tapti monarchas nepavyko, ir jis prarado savo gyvenimą į Ipsus mūšio 301 jo sūnus Demetrijus toliau kova dėl valdžios. Antigonus (II) Gonatas, Demetrijus sūnus, padarė pats karalius Makedonijos 276, kai jis padėjo išsiųsti keltai iš Graikijos.
Per kitą amžiuje Antigonids ne kartą pastangas suvienyti visą Graikiją pagal savo taisyklę. Pilypas V (karaliavo 221-179 BC) atrodė tikėtina, kad pavyks. Tačiau pilietinis karas sukurta Graikijoje tarp Aetolian ir archaiškesni lygas. Pilypas tada bandė išplėsti savo karalystę link Italijoje ir pareikštas Pirmojo ir Antrojo Makedonijos karų su Roma (214-197), kuriame jis buvo nugalėtas. Jo sūnus ir įpėdinis Perseus romiečiams opozicijos lėmė Trečia Makedonijos karo (171-168) ir aneksijos Romos karalystę.